[发明专利]使用车辆轨迹数据的交通信号控制

权利要求书

1.一种用于控制沿公共道路定位的交通信号装置的方法，包括以下步骤：

(a)在一个或多个计算机处，从行进穿过公共道路的交叉口的多个无线连接的装置接收时间-定位(TL)数据；

(b)通过一个或多个计算机，使用接收到的TL数据来确定代表所述交叉口处的交通量的交通量估计值；以及

(c)将所述交通量估计值发送到交通信号控制系统，所述交通信号控制系统被配置为基于所述交通量估计值而控制所述交叉口处的交通信号装置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：在所述计算机中的一个或多个处接收沿所述道路定位的交通信号装置的状态，且其中，步骤(b)还包括使用所述一个或多个计算机来基于所述接收到的TL数据和所述交通信号装置的接收到的状态而确定所述交叉口处的所述交通量估计值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(b)还包括：针对所述无线连接的装置中的至少一些的每一个而确定穿过所述交叉口的轨迹并基于所述轨迹而确定所述交通量估计值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所确定的轨迹包括预测的到达所述交叉口的到达时间、从所述交叉口离开的离开时间以及停止事件指示符，所述停止事件指示符指示所述车辆停在所述交叉口处还是移动穿过所述交叉口而不停车，且其中，步骤(b)还包括使用无线连接的装置中的至少一些的到达时间、离开时间和停止事件指示符来确定交通量估计值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述无线连接的装置中的至少一些是行进穿过所述交叉口的车辆，且其中，步骤(b)还包括：确定所述车辆中的一些在停在所述交叉口处时的位置，并至少部分基于所述位置而确定所述交通量估计值。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述无线连接的装置中的至少一些是行进穿过所述交叉口的车辆，且其中，步骤(b)还包括：

针对所述车辆中的至少一些的每一个确定事件类型，其中，所述事件类型包括以下各项中的任一个：车辆停在交叉口处；或车辆通过交叉口而不停车，以及

至少部分地基于所述事件类型而确定所述交通量估计值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述事件类型包括以下各项中的至少一个：所述车辆停在所述交叉口处；所述车辆通过所述交叉口而不停车；所述车辆在另一车辆在单个交通信号周期期间通过所述交叉口而不停车后停在所述交叉口处；或所述车辆在另一车辆在单个交通信号周期期间通过所述交叉口而不停车后通过所述交叉口而不停车。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(a)还包括：针对所述无线连接的装置中的每个一个接收所述TL数据作为一系列跟踪点，每个跟踪点具有从全球导航卫星系统(GNSS)无线电信号导出的定位坐标以及指示所述装置何时位于所述由定位坐标表示的定位处的数据。

9.一种用于控制沿着公共道路的交通信号装置的基于计算机的系统，包括一个或多个计算机，所述一个或多个计算机包括一个或多个电子处理器以及存储于非暂时性计算机可读媒体上的一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序被配置为在由所述一个或多个处理器执行后：

(a)从行进穿过公共道路的交叉口的多个无线连接的装置接收时间-定位(TL)数据；

(b)使用接收到的TL数据来确定代表交叉口处的交通量的交通量估计值；以及

(c)将所述交通量估计值发送到交通信号控制系统，所述交通信号控制系统被配置为基于所述交通量估计值而控制所述交叉口处的交通信号装置。