[发明专利]用于测量车辆的车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角的方法和设备

权利要求书

1.一种用于借助包括多个3D扫描仪的设备测量车辆的车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角的方法，所述设备在功能上与计算机连接并且设置在车辆的周围，所述车辆的车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角待测量；每个所述3D扫描仪具有视场，所述视场的合并限定了所述设备的视场；

所述方法包括：

总测量步骤，其中，所述车辆的所有车轮中的至少部分的车轮在所述设备的视场中是能看见的；

以及部分测量步骤，其中，所述车辆的至少一个车轮在所述设备的视场中是不能看见的；

所述方法特征在于，所述3D扫描仪在所述总测量步骤与所述部分测量步骤之间相对于其自身并且相对于所述车辆的支承件是固定的，

其中，所述方法还包括调节步骤，其中，车辆运动，以便使其在升降台上居中以供对于升高的车轮的调节，或者将前轮布置在旋转板上以供对所述前轮的调节，或者将后轮定位在可移动的平台上以供对所述后轮的调节，其中，所述调节步骤是部分测量步骤，其中，车辆的一个车轴的车轮在所述设备的视场中是能看见的，而另一个车轴的车轮在所述设备的视场中是不能看见的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在部分测量步骤中，所述车辆的同一车轴的两个车轮在所述设备的视场中是不能看见的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括转向步骤，其中，车辆移动以便将前轮放置在所述车辆的支承件的旋转板上并且以不同的转向角度转向；其中，所述转向步骤是部分测量步骤，其中，所述车辆的前轮在所述设备的视场中是能看见的，而后轮在所述设备的视场中是不能看见的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括偏转步骤，其中，所述车辆移动以获取在车轮的不同旋转角度下的测量，从而计算每个车轮的旋转轴线的方向；

所述偏转步骤包括以下步骤：

- 所述车辆向后运动，部分测量步骤，其中，对于长轴距车辆，所述前轮在所述设备的视场中是能看见的，而所述后轮在所述设备的视场中是不能看见的；而对于短轴距车辆则所述前轮在所述设备的视场中是不能看见的，而所述后轮在所述设备的视场中是能看见的；所述部分测量步骤包括长轴距车辆的所述前轮的部分测量或短轴距车辆的所述后轮的部分测量；

- 所述车辆向前运动，部分测量步骤，其中，对于长轴距车辆，所述前轮在所述设备的视场中是不能看见的，而所述后轮在所述设备的视场中是能看见的；而对于短轴距车辆则，所述前轮在所述设备的视场中是能看见的，而所述后轮在所述设备的视场中是不能看见的；所述部分测量步骤包括长轴距车辆的所述后轮的部分测量或短轴距车辆的所述前轮的部分测量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括面板对准步骤，以供所述车辆的传感器的校准，其中，所述车辆向后运动从而调节所述车辆与所述面板之间的距离，其中，所述面板对准步骤是部分测量步骤，其中，所述车辆的一个车轴的车轮在所述设备的视场中是能看见的，而另一车轴的车轮在所述设备的视场中是不能看见的。

6.一种用于借助如权利要求1所述的方法来测量车辆的车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角的设备，其特征在于，所述设备包括：多个3D扫描仪，其功能上连接到计算机；每个所述3D扫描仪具有视场，所述视场的合并限定所述设备的视场；所述3D扫描仪布置在被测量的车辆的周围，使得所述车辆的所有车轮至少部分地在所述设备的视场中是能看见的，

当所述车辆处于总测量位置中时；所述计算机和所述3D扫描仪构造为当所述车辆的所有车轮中的至少部分的车轮在所述设备的视场中是能看见时执行测量，以及当所述车辆处于部分测量位置时执行测量，在所述部分测量位置中，至少一个车轮在所述设备的视场中是不能看见的；

在所述总测量步骤和所述部分测量步骤之间，所述3D扫描仪相对于彼此固定并且相对于所述车辆的支承件固定。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备对于所述车辆的每个车轴包括一对3D扫描仪，所述一对3D扫描仪沿着所述车辆的轴线、关于车辆彼此相对地布置，从而在存在车辆的情况下，所述车辆的每个车轮在所述3D扫描仪的所述视场中是能看见的，并且使得在不存在车辆的情况下，属于相对于所涉及的所述3D扫描仪布置在所述车辆的相对侧上的3D扫描仪的两个固定目标在所述3D扫描仪的视场中是能看见的。