[发明专利]标识器系统及运用方法

说明书

本发明涉及一种标识器系统(1)的运用方法，该标识器系统(1)向车辆(3)侧提供表示铺设有磁性标识器(10)的位置的铺设位置信息，以使得能够实现利用磁性标识器(10)来辅助车辆(3)的驾驶的控制，在该运用方法中，将在执行辅助驾驶的控制的车辆(3)侧所测定的磁性标识器(10)的位置用作校正信息，来对表示铺设有磁性标识器(10)的位置的铺设位置信息进行校正，因此能够缓和铺设磁性标识器(10)时所要求的位置精度，能够抑制磁性标识器(10)的铺设成本。

技术领域

本发明涉及用于利用铺设于道路的磁性标识器的标识器系统及其运用方法。

背景技术

以往，已知有通过安装于车辆的磁传感器来检测铺设于道路的磁性标识器的车辆用的磁性标识器检测系统(例如，参照专利文献1。)。根据这样的磁性标识器检测系统，除了利用例如沿着车道铺设的磁性标识器的自动转向控制、车道偏离警报等各种驾驶辅助之外，还能够实现自动驾驶。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-202478号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在所述现有的磁性标识器中，存在如下问题。例如，为了实现车道偏离警报、自动转向控制等驾驶辅助，需要以较短的间隔高精度地铺设多个磁性标识器，因此存在铺设成本容易上升这样的问题。

本发明是鉴于上述现有的问题而完成的，其目的在于提供能够抑制磁性标识器的铺设成本的标识器系统及运用方法。

用于解决课题的方案

本发明的一个实施方式是一种标识器系统的运用方法，该标识器系统向车辆侧提供表示铺设有磁性标识器的位置的铺设位置信息，以使得能够实现利用该磁性标识器来辅助车辆的驾驶的控制，其中，

在所述标识器系统的运用方法中，

将在执行辅助所述驾驶的控制的车辆侧所测定的所述磁性标识器的位置用作校正信息，来对该磁性标识器的铺设位置信息进行校正。

本发明的一个实施方式是一种标识器系统，其向车辆侧提供表示铺设有磁性标识器的位置的铺设位置信息，以使得能够实现利用该磁性标识器来辅助车辆的驾驶的控制，其中，

所述标识器系统具备：

存储装置，其存储所述铺设位置信息；以及

处理电路，其取得表示在执行辅助所述驾驶的控制的车辆侧所测定的位置的测定位置信息，将该测定位置信息所表示的位置用作校正信息，来执行对所述存储装置所存储的铺设位置信息进行校正的运算处理。

发明效果

根据本发明，在铺设所述磁性标识器之后，能够通过车辆对所述磁性标识器的利用来提高所述铺设位置信息的精度。因此，根据本发明，能够降低在通过设计等确定的规定的位置高精度地铺设所述磁性标识器的必要性，能够降低铺设所需要的成本。

这样，本发明的标识器系统及运用方法是对抑制磁性标识器的铺设成本有效的系统或者运用方法。

附图说明

图1是标识器系统的系统图。

图2是表示磁性标识器的图。

图3是铺设作业的说明图。

图4是表示车辆侧的结构的框图。

图5是表示具备对磁性标识器进行检测的传感器单元的车辆的主视图。

图6是例示通过磁性标识器时的行进方向的磁计测值的变化的说明图。