[发明专利]用于外科器械的联接装置和相关方法

权利要求书

1.一种联接装置，包括：

壳体，所述壳体具有近侧端部和远侧端部以及在它们之间延伸的中心纵向轴线A1；

夹具，所述夹具具有多个夹紧元件并限定器械通道，所述夹具能够在未夹紧位置和夹紧位置之间围绕所述轴线A1在所述壳体内旋转，在所述未夹紧位置中，所述夹紧元件能够自由地沿径向向外移动远离所述轴线A1，在所述夹紧位置中，所述夹紧元件被朝所述轴线A1沿径向向内推压；和

可移动触发器，所述可移动触发器被配置成在第一位置和第二位置之间在平行于所述中心纵向轴线A1的方向上相对于所述壳体移位，在所述第一位置中，所述触发器将所述夹具保持在所述未夹紧位置，在所述第二位置中，所述触发器允许所述夹具移动到所述夹紧位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述触发器沿平行于或基本上平行于所述轴线A1的轴线A2相对于所述壳体平移。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述触发器包括接纳在形成于所述夹具中的狭槽内的旋转止动件。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述狭槽包括轴向部分和侧向部分，在所述轴向部分中，所述旋转止动件不能在所述狭槽内侧向移动，在所述侧向部分中，所述旋转止动件能够自由地在所述狭槽内侧向移动。

5.根据权利要求3所述的装置，其中所述狭槽包括：

轴向部分，其中所述旋转止动件不能在所述狭槽内侧向移动，当所述触发器处于静止位置时，所述旋转止动件与所述轴向部分对齐；

第一侧向部分，其中所述旋转止动件能够自由地在所述狭槽内侧向移动，当所述触发器相对于所述壳体从所述静止位置朝远侧移动时，所述旋转止动件与所述第一侧向部分对齐，和第二侧向部分，其中所述旋转止动件能够自由地在所述狭槽内侧向移动，当所述触发器相对于所述壳体从所述静止位置朝近侧移动时，所述旋转止动件与所述第二侧向部分对齐。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述触发器包括从所述壳体的所述近侧端部和所述远侧端部中的一者突出的接合特征部。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述触发器包括从所述壳体的所述近侧端部突出的第一接合特征部和从所述壳体的所述远侧端部突出的第二接合特征部。

8.根据权利要求7所述的装置，其中当器械被加载到所述壳体的所述近侧端部中时，所述第一接合特征部接触所述器械，并且其中当器械被加载到所述壳体的所述远侧端部中时，所述第二接合特征部接触所述器械。

9.根据权利要求1所述的装置，其中将器械加载到所述壳体的所述近侧端部中和将器械加载到所述壳体的远侧端部中两者均能有效地自动致动所述触发器，以将所述夹具从所述未夹紧位置释放。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述触发器由触发器弹簧向所述第一位置偏压。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述触发器弹簧包括柔性梁。

12.根据权利要求1所述的装置，其中将器械插入所述器械通道中使所述触发器移位到所述第二位置。

13.根据权利要求1所述的装置，其中所述夹紧元件由所述联接装置的内表面特征部沿径向向内推压。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述表面特征部包括所述壳体的倾斜内表面。

15.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个夹紧元件包括球形球或楔形件。

16.根据权利要求1所述的装置，其中所述夹具由夹具弹簧朝所述夹紧位置偏压。