[发明专利]触觉反馈和接触系统

权利要求书

1.一种触觉系统，包括：

至少一个声传感器；

放大器，用于从声传感器接收电子信号并放大接收到的信号；

至少一个致动器，可操作地连接到放大器，用于根据放大的信号振动；

弹性支撑件，其包括平坦的基座部分，所述平坦的基座部分的一端弯曲成相对于所述平坦部的至少一部分成角度并延伸超过所述平坦部的至少一部分的保持部；

刚性面板，其具有底面，所述底面的第一部分连接至弹性支撑件的保持部分，致动器在刚性面板的第一部分外连接至刚性面板的底面，以将振动传递至面板。

2.根据权利要求1所述的触觉系统，还包括预处理电路，所述预处理电路包括前置放大器和信号调节器。

3.根据权利要求2所述的触觉系统，其中，所述至少一个声传感器和所述预处理电路包含在单个壳体内。

4.根据权利要求1所述的触觉系统，还包括在所述弹性支撑件的所述基座部分的底面上的隔离屏障。

5.根据权利要求1所述的触觉系统，其中，所述面板包括将多孔芯夹在中间的一对表皮。

6.根据权利要求5所述的触觉系统，其中，所述表皮为碳纤维片。

7.根据权利要求1所述的触觉系统，其中，所述至少一个致动器惯性地安装到所述面板的整个中心处。

8.根据权利要求1所述的触觉系统，其中，每个所述至少一个声传感器包括：

膜片，其具有外周部分和内部部分，所述内部部分通过多个板簧连接到外部部分，所述板簧限制可动部分和外周部分之间的相对运动；

线圈，其设置在膜片的至少一侧上；和

至少一个磁体，其相对于线圈可操作地设置，以通过可动部分和外周部分之间的相对运动使电流流过线圈。

9.根据权利要求8所述的触觉系统，其中，所述膜片的外部部分具有一形状，且内部部分限定在穿过膜片的多个狭缝内并且以串联方式布置，其中(i)该串联限定了与外部部分同心并具有外部部分的形状的闭合序列，以及(ii)每对狭缝是平行的，且具有重叠部分和非重叠部分，所述重叠部分限定了与板簧之一相对应的插入条。

10.根据权利要求1所述的触觉系统，还包括高通滤波器和声换能器，用于输出从传感器接收到的20Hz至20kHz的信号的能够听到的范围。

11.根据权利要求1所述的触觉系统，还包括低通滤波器，用于将放大的信号限制在0.02Hz至500Hz的人类触觉感知范围内。

12.根据权利要求1所述的触觉系统，其中，所述刚性面板为所述弹性支撑件的一部分。

13.根据权利要求1所述的触觉系统，其中，所述刚性面板与所述弹性支撑件机械地分离但是附接到所述弹性支撑件。

14.一种触觉系统，包括：

至少一个声传感器；

放大器，用于从声传感器接收电子信号并放大接收到的信号；以及

支撑件，其包括至少一个致动器，可操作地连接到放大器，用于根据放大的信号振动并传递与之相对应的振动触觉的感觉。

15.根据权利要求14所述的触觉系统，其中，所述支撑件成形为与人体身体的一部分相符合，并且振动触觉的感觉施加到与所述支撑件接触的身体上。

16.根据权利要求15所述的触觉系统，其中所述支撑件为手套。

17.根据权利要求14所述的触觉系统，其中所述支撑件通过多个弹簧悬在一框架内。