[发明专利]包括四个自由度的联接装置

说明书

联接装置(1)包括：‑挂接轭(5)，其固接至第一道路车辆(2)；‑牵引杆(6)，其固接至第二道路车辆(3)；‑侧倾行进装置(11)，其在牵引杆中，用于一个车辆相对于另一车辆的侧倾行进；‑偏航行进装置(12)，其在牵引杆中，用于一个车辆相对于另一车辆的偏航行进；‑第一俯仰行进装置(13)，其设置成使得其固接至挂接轭，用于第一道路车辆(2)相对于挂接轭的俯仰行进；‑第二俯仰行进装置(14)，其在牵引杆中，用于第二道路车辆相对于牵引杆的远侧端部的俯仰行进，所述第二俯仰行进装置独立于第一俯仰行进装置。

技术领域

本发明涉及一种被设置成联接两个道路车辆的联接装置，每个道路车辆具有至少两个车轴。这种联接装置包括固接到一个车辆的联接轭和固接到另一车辆的联接轴，该联接轴包括联接部件，该联接部件设置成锁定在联接轭中以便联接两个车辆。

本发明更具体地涉及具有行进装置的联接装置，每个行进装置允许车辆一定的运动自由度，该运动优选地被阻尼，但不会引入联接失效的风险。

背景技术

已知的是借助于包括联接轴的联接装置来联接两个道路车辆，所述联接轴通过其每个端部紧固到车辆。这些车辆中的一个通常是牵引车辆，其是机动的并且在其后面牵引与其联接的第二车辆，该第二车辆被称为跟随车辆。

在转弯期间，由两个联接的车辆形成的组合体必须能够适应转弯的曲线，这就是为什么这种类型的联接装置通常具有一般允许跟随车辆相对于牵引车辆在水平平面中枢转的行进构件。于是这称为一个车辆相对于另一个车辆的偏航行进。

当两个联接的车辆例如在包括减速带的道路上行进时，它们每个都相继地向上倾斜，然后向下倾斜。由于联接轴的通常刚性且不可变形的特性，联接装置必须包括通常允许两个车辆在竖直平面中相对于彼此向前和向后枢转的行进构件。于是这称为一个车辆相对于另一个车辆的俯仰行进。

最后，两个联接的车辆例如在具有坑洼的道路上行进，在这种情况下，它们可能会侧向倾斜。此处同样，联接装置必须包括通常允许两个车辆在竖直平面中相对于彼此侧向枢转的行进构件。于是这称为一个车辆相对于另一个车辆的侧倾行进。

从文献WO 2007/132121中已知的自主车辆能够利用包括若干不同的行进装置的联接装置与另一相同车辆联接。同样地，从文献EP 2,875,971中已知的牵引车辆能够利用包括若干不同的行进装置的联接装置与拖挂车联接。

在已知的联接装置中，上述不同的行进通常由行进构件准许，每个行进构件通过组合若干类型的行进来准许车辆的若干运动自由度。在大多数已知的示例中，可以引用球式或球窝式联接装置。

通常，出于空间要求的原因，当在单个关节附近组合若干类型的行进时，这些联接装置不可能阻尼或加强它们所准许的行进。实际上，因为它们准许若干组合类型的行进，所以这样的关节通常不具有足够的空间来为其配备对于不同行进的尤其在其可靠性、乘客舒适性和安全性方面令人满意同时对于车辆、联接装置和乘客也令人满意的阻尼或加构件。

但是已知的是，对于行进的令人满意的阻尼构件的缺失(尤其是在偏航方面)可能对于跟随车辆造成危险行为。因此，跟随车辆的偏航运动可能尤其通过共振效果被放大，造成所述跟随车辆从一侧漂移至另一侧，并且造成联接装置的劣化，或者甚至造成跟随车辆的倾翻。

此外，已知的联接装置一般仅提供一个车辆相对于另一个的俯仰行进。事实上，在经过减速带期间，一个车辆的俯仰造成与其联接的车辆的俯仰，这一般非常不舒服。

在多于两个道路车辆串联联接以形成道路列车的情况下，这些问题变得甚至更加严重。

因此，需要一种可以解决上述问题的联接装置。

发明内容