[发明专利]用于分拣废品材料的系统和方法

权利要求书

1.一种用于分拣废品材料的系统，包括：

输送机，其用于输送随机地定位于所述输送机的表面上的至少两个类别的废品颗粒，至少一些颗粒包括金属，所述输送机在第一方向上行进；

传感器阵列，其具有一系列横向跨越所述输送机布置的模拟电感式接近传感器，其中每个传感器的有效感测端面位于感测平面中，其中所述感测平面与所述输送机的所述表面大致平行；以及

控制系统，其被配置为对来自阵列中的一系列传感器的模拟信号进行采样和量化，并且基于量化的信号对经过所述阵列的所述输送机上的废品颗粒进行定位并分类到至少两个材料类别中的一个材料类别中，

所述控制系统还被配置为形成与所述输送机上的物理位置相对应的矩阵，将来自传感器的量化的模拟信号输入到所述矩阵的单元中，通过将颗粒与表示所述输送机的背景区别开而识别所述矩阵中包含所述颗粒的单元的分组，基于与所述分组相关联的所述矩阵中至少一个单元中的值来计算所述颗粒的分类输入，并基于所述分类输入将所述颗粒分类到至少两个材料类别中的一个材料类别中。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器阵列中的一系列传感器被布置成至少第一传感器行和第二传感器行，其中每传感器行横向跨越所述输送机延伸；并且

其中所述阵列中的第一行中的传感器横向偏离所述阵列中的第二行中的传感器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述阵列中的每个传感器与所述阵列中的相邻的传感器间隔开至少传感器的直径的五倍。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述阵列中的每个传感器横向偏离所述阵列中的其余的传感器。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，每个传感器的有效感测端面的面积的大小被设计为与废品颗粒的投影面积为相同量级。

6.根据权利要求1所述的系统，其还包括定位于所述传感器阵列的下游的分离单元；

其中，所述控制系统还被配置为控制所述分离单元以基于颗粒的位置和分类来分拣所述输送机上的颗粒。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述矩阵的每一行具有与所述阵列中的每个传感器相关联的单元；并且

其中所述量化的模拟信号表示电压幅度和电压变化率中的一个。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制系统还被配置为对每个模拟信号进行采样和量化，使得为量化的模拟信号分配至少一个八位值。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制系统还被配置为通过将所述颗粒的所述分类输入与基于至少两个材料类别所选择的一个或多个阈值进行比较来对所述颗粒进行分类。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述控制系统被配置为使用第一电压阈值在第一材料类别和第二材料类别之间进行分拣，并且使用第二电压阈值在第二材料类别和第三材料类别之间进行分拣。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制系统还被配置为结合所述分类输入使用由所述传感器阵列确定的二次分类输入来确定与所述颗粒相关联的数据向量，并且根据所述数据向量对所述颗粒进行分类。