[发明专利]关节镜装置和方法

权利要求书

1.一种用于处理组织的医疗系统，包括：

细长轴杆组件，其具有纵轴并包括第一构件，所述第一构件被安装成相对于第二构件旋转和/或轴向平移，其中所述第一构件相对于所述第二构件具有至少一个默认位置和其他非默认位置；

磁体，其被耦合成与所述第一构件一起旋转；

传感器，其被耦合至所述第二构件，并被配置成当所述第一构件旋转时感测所述磁体的旋转，并被配置产生旋转位置信息；

马达驱动器，其适于使所述第一构件相对于所述第二构件旋转；以及

处理器，其被配置成从所述传感器接收所述旋转位置信息，并且控制所述马达以使所述第一构件相对于所述第二构件旋转和旋转定位；

其中所述处理器被进一步配置成响应于预定事件而停止所述第一构件相对于所述第二构件的旋转，并且在所述第一构件最初不在所述默认位置的情况下，将所述第一构件旋转到所述第一构件相对于所述第二构件的所述默认位置。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中在所述默认位置，所述第一构件上的电极定位在所述第二构件中的窗口中。

3.根据权利要求1所述的医疗系统，其中在所述默认位置，所述第一构件中的窗口定位在所述第二构件中的窗口中。

4.根据权利要求2所述的医疗系统，其中所述预定事件包括以下至少一项：(1)所述电极的激活；(2)与所述细长轴杆组件中的腔连通的负压源的致动；(3)时间间隔；(4)系统设置；(5)系统校准和(6)所述系统的一次性和非一次性元件的组装。

5.根据权利要求4所述的医疗系统，其中所述预定事件是0.1ms至10秒的时间间隔。

6.根据权利要求5所述的医疗系统，其中所述时间间隔为1ms至5秒。

7.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述处理器被进一步配置成响应于确定所述第一构件处于非默认位置来调整治疗参数。

8.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述处理器被进一步配置成调整或终止所述电极的激活。

9.根据权利要求8所述的医疗系统，其中所述处理器被进一步配置成在调整或终止所述电极的激活之后将所述第一构件移动到所述默认位置。

10.根据权利要求9所述的医疗系统，其中所述处理器被进一步配置成在将所述第一构件移动到所述默认位置之后重新激活所述电极。

11.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述处理器被进一步配置成调整或终止所述负压源的致动。

12.根据权利要求11所述的医疗系统，其中所述处理器被进一步配置成在调整或终止所述负压源的致动的步骤之后将所述第一构件移动到所述默认位置。

13.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述处理器被进一步配置成在将所述第一构件移动到所述默认位置之后重新致动所述负压源。

14.根据权利要求1所述的医疗系统，其中在所述默认位置，由所述第一构件携带的电极定位在所述第二构件中的所述窗口的中心区域。

15.根据权利要求1所述的医疗系统，其中在所述默认位置，由所述第一构件携带的电极远离所述第二构件中的所述窗口的边缘定位。

16.根据权利要求1所述的医疗系统，其中在所述默认位置，由所述第一构件携带的电极相对于所述轴和所述第二构件中的所述窗口以选定的旋转角度定位。

17.根据权利要求1所述的医疗系统，其中在所述默认位置，由所述第一构件携带的电极相对于所述轴和所述第二构件中的开口定位在选定的轴向位置处。