[发明专利]用于运行在车辆中的转速传感器的方法、以及传感装置

权利要求书

1.用于运行在车辆(100)中的转速传感器(1a.i；1b.i)的方法，所述转速传感器具有传感器元件(5.i；3.i)，其中，所述传感器元件(5.i；3.i)与在所述车辆(100)的车轮(2.i)上的极轮(4.i)相互作用，并且在评估模块(20)中评估由于所述极轮(4.i)与所述传感器元件(5.i；3.i)的相互作用而产生的形式为测量变量(U.i；I.i)的有效变量(UW.i；IW.i)，并且依赖于所述测量变量(U.i；I.i)来输出表征所述车轮(2.i)的转速(D.i)的输出变量(UK.i、SK.i)，其中，所述传感器元件(5.i；3.i)经由所述评估模块(20)以影响所述测量变量(U.i、I.i)的传感器电压(Usens)来供电，

其特征在于，

所述评估模块(20)的工作能力按如下地来监控，所述传感器元件(5.i；3.i)是否由所述评估模块(20)或者能够由所述评估模块用传感器电压(Usens)来供电，其中，在所述评估模块(20)的功能失常的情况下，由于所述功能失常，所述传感器元件(5.i；3.i)不再由所述评估模块(20)或者不再能够由所述评估模块用所述传感器电压(Usens)来供电，由与所述评估模块(20)无关的冗余模块(21)来提供冗余传感器电压(Usens_r)，取而代之地，用所述冗余传感器电压来给相应的传感器元件(5.i；3.i)供电(St6)，以用于构成对所述传感器元件(5.i；3.i)的冗余电压供应。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在所述评估模块(20)的功能失常的情况下，由于所述功能失常，所述传感器元件(5.i；3.i)不再由所述评估模块(20)或者不再能够由所述评估模块用所述传感器电压(Usens)来供电，将由于所述极轮(4.i)与所述传感器元件(5.i；3.i)的相互作用而产生的有效变量(UW.i；IW.i)以冗余测量变量(Ur.i；Ir.i)的形式在冗余模块(21)中被评估，并且依赖于所述冗余测量变量(Ur.i；Ir.i)地，通过所述冗余模块(21)来输出表征所述车轮(2.i)的转速(D.i)的冗余输出变量(UKr.i、SKr.i)，以用于构成冗余的评估。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在所述评估模块(20)的功能失常的情况下，由于所述功能失常，所述传感器元件(5.i；3.i)不再由所述评估模块(20)或者不再能够由所述评估模块用所述传感器电压(Usens)来供电，经由冗余线路(26a、26b)将所述冗余模块(21)的冗余供电点(P1r、P2r)与所述传感器元件(5.i；3.i)导电连接起来，使得所述传感器元件(5.i；3.i)用由所述冗余供电点(P1r、P2r)提供的冗余传感器电压(Usens_r)来供电，而在其它情况下，所述冗余供电点(P1r、P2r)是与所述传感器元件(5.i；3.i)电分开的。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，

经由电开关(25a、25b)将所述冗余供电点(P1r、P2r)与所述传感器元件(5.i；3.i)连接起来及将所述冗余供电点(P1r、P2r)与所述传感器元件(5.i；3.i)分开，其中，所述电开关(25a、25b)依赖于所述评估模块(20)的工作能力来断开或闭合。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，

其特征在于，

通过所述冗余模块(21)来进行对所述评估模块(20)的工作能力的监控。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

所述冗余模块(21)监控由所述评估模块(20)输出的诊断信号(SD)，其中，所述诊断信号(SD)说明了所述传感器元件(5.i；3.i)是否经由所述评估模块或能经由所述评估模块(20)用所述传感器电压(Usens)来供电。