[发明专利]用于调设液压执行设施的运行点的方法

说明书

本发明涉及一种用于调设液压执行设施的运行点的方法，其中，体积流量源通过填充有液压液的压力线路(10)与液压缸(4)连接，其中，液压液的体积通过体积流量源(15)来调节，并且运行点对应于执行设施(1)在要通过执行设施(1)操作的装置(5)的预定参数下的定位，其中，从体积流量源马达(11)的和/或体积流量源(15)的旋转位置导出液压液的用于调设运行点所需的体积。在可以实现体积确定的可靠启动的方法中，借助转动角度调节在预定压力(p_K)下启动体积确定，其中，预定压力(p_K)小于系统压力(p_L)。

技术领域

本发明涉及一种用于调设液压执行设施的运行点的方法，其中，体积流量源通过填充有液压液的压力线路与液压缸连接，其中，液压液的体积通过体积流量源调节，并且运行点对应于执行设施在要通过执行设施操作的装置的预定参数下的位置，其中，从体积流量源马达的和/或体积流量源的旋转位置导出液压液的用于调设运行点所需的体积。

背景技术

根据WO 2016/141935A1已知一种调设和调整液压执行设施的运行点的方法。在此，液压执行设施用于操作离合器。被构造为泵的体积流量源通过液压线路与液压缸连接，液压缸通过接合轴承作用于离合器。通过泵从液压储存器经由负压液压线路抽吸液压液穿过泵并且经由高压液压线路输送给液压缸。通过液压液移动液压缸的活塞，由此接合轴承运动，并且离合器同样移动。泵由电动马达驱动，角度传感器定位在电动马达上，其确定电动马达的呈转动角度形式的旋转位置。在此，角度传感器优选构造为多圈传感器，其也探测超过360°的转动角度。用于测量高压液压线路内存在的液压液的压力的压力传感器定位在液压缸中。运行点的调设利用该装置通过调节回路实现，该调节回路包括组合的压力/行程调节，其中，调节类型在泵的压力与转动角度之间转换。在此，在压力梯度大的工作范围内使用压力调节。在压力梯度小的工作范围内实现泵角度调节。

在这里缺点是，转动角度调节在不同时间点启动，从而运行点无法正确调设。

发明内容

本发明任务在于，说明一种用于调设液压执行设施的运行点的方法，其中，运行点在转速受调节的范围中可靠地调设。

根据本发明该任务如下解决，即，借助转动角度调节在预定压力下启动体积确定，其中，预定压力小于系统压力。在低压力下，所应用的转动角度调节器已准备工作并且在启动转动角度调节的时间点就发送准确的体积值。在该调节中，充分利用由体积流量源运送的体积与体积流量源的角度位置之间的比例，其中，体积流量源的每一转的预定的体积冲程包括恒定的体积。

按照有利方式，在离合器完全打开情况下实施体积确定。由此确保，始终可靠识别预定压力。

在一个实施方案中，自离合器不再传递力矩的时间点起以预定速度进行离合器的打开。在该预定速度下，体积流量源以恒定转速抽吸液压液是够用的。

在一个设计方案中，预定速度选择为使得阻止无意地操作变速器执行机构的挡位。无意地操作挡位将会干预车辆行驶状况并且可能给车辆带来危险。

在一个实施方案中，使执行设施以预定速度运动，直至在变速器执行机构内达到最小位置和/或最小压力，其中，在达到最小位置和/或最小压力时使执行设施停止运转。因为变速器执行机构的液压操作的选择活塞具有非常小的工作面，所以其对移动的体积非常敏感，因此执行设施及时停止运转是必要的，以便阻止无意的挡位调设。

在一个改进方案中，执行设施在离合器打开之后借助探测到的体积当存在离合器关闭请求时立刻再次移至刚好还没有通过离合器传递力矩的运行点。因为已知在离合器打开时需要哪个转动角度并且进而哪个体积，所以借助已知的体积可以简单驱控执行设施，进而使执行设施尽量快速地到达期望的其下离合器传递力矩的运行点。

在一个改进变形方案中，当存在换挡请求时，以最大速度打开离合器。因为由此可以实现非常快速地到达执行设施的预定的最小位置，所以可以在车辆内快速从离合器策略转换至挡位操作策略。