[发明专利]用于控制开关电子电路的方法

权利要求书

1.一种用于控制将电压源u连接到负载R的开关电子电路并形成具有输出y和多个操作模式i的系统的方法，其中至少一些操作模式因此能够通过遵循切换律σ来被激活，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-测量所述系统的具有均衡值x^r的状态变量x；

-将至少一个误差参数p与所述系统的至少一个电气操作未知量相关联，以便按以下形式表示所述系统

A_σ是状态矩阵，B_σ是输入矩阵且G_σ是由所述切换律σ控制的模式i中的参数矩阵；

-基于如下类型的状态观察器来估计所述参数p的值，其中z是状态向量以使得z^T＝[x^T,p^T]，是观察矩阵以使得是增广状态矩阵，是增广输入矩阵,并且L_σ是通过求解线性矩阵不等式(LMI)计算出的增益矩阵，以使得在所述状态向量z及其估计之间的误差e随时间指数地趋向零；

-由此推导出所述状态变量x的经估计的均衡值

-所述切换律采用以下形式

其中是状态变量x的估计，是误差参数p的估计，A_i,B_i,G_i是分别是模式i中的状态矩阵、输入矩阵和参数矩阵，且P是李雅普诺夫的解。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子电路是包括初级电路和次级电路的转换器，所述初级电路包括与变压器的初级绕组以及与开关串联连接的电压源、与所述初级绕组并联连接且在电压v_L下的电感器L，所述次级电路包括所述变压器的次级绕组，所述次级绕组通过二极管连接至电阻式负载R，所述方法包括以下步骤：定义电流参数p₁以表示输出负载中的误差，使得其中v是所述电压源的电压，并且定义电压参数p₂以表示输入电压中的误差，使得其中x₁表示不受控的状态变量。