[发明专利]制动操作装置

说明书

本发明涉及制动操作装置，能够通过简单的结构准确地检测制动踏板的操作。上述制动操作装置具备：推动器(19、20)，与制动踏板(2)连结；液压机构(5)，上述液压机构(5)设置于推动器(19、20)与按压部件(27)之间，并将推动器(19)、(20)的推力借助液压向按压部件(27)传递；第1弹性机构(23a、23b)，朝向使推动器(19)、(20)离开按压部件(27)的方向产生弹力；缸体(18)，收纳推动器(19、20)，并且对推动器(19、20)的离开按压部件(27)的方向上的后退端进行限制；以及第2弹性机构(37)，设置于将缸体(18)向按压部件(27)侧按压的位置，并且产生对第1弹性机构(23a、23b)的使推动器(19)、(20)离开按压部件(27)的弹力进行抵抗的弹力。

技术领域

本发明涉及用于基于驾驶员对制动踏板的踩踏操作而使车辆产生制动力的制动装置，特别涉及检测制动操作或制动操作力的装置。

背景技术

在专利文献1中记载有一种通过线控制动来对制动力进行控制的制动力控制装置。该专利文献1所记载的装置具备：根据驾驶员对制动踏板的踩踏而输出主缸压的主缸、与该主缸连通的轮缸、产生线控制动的控制中的制动力的促动器、以及向该促动器输出控制信号的控制器。而且，对上述的控制器输入来自检测制动踏板的操作量的行程传感器、检测主缸压的压力传感器等各种传感器的信号，基于该被输入的传感器值来计算目标减速度，并控制促动器以达到上述目标减速度。

另外，在专利文献2中记载有一种与专利文献1同样地通过线控制动来对制动力进行控制的制动系统。该专利文献2所记载的制动系统具有串联型的主缸，在该主缸设置有根据制动踏板的行程而移动的活塞和弹性部件。而且，构成为通过行程传感器检测该活塞的移动距离，另外通过压力传感器检测主缸压，根据这些检测到的传感器值来控制制动力。

专利文献1：日本特开2011-152920号公报

专利文献2：日本专利第5378352号

根据专利文献1所记载的制动力控制装置和专利文献2所记载的制动系统，由于构成为基于各传感器值来控制制动力，所以最终能够实现适当的制动动作。然而，主缸中的液压的变化会产生不可避免的液压的上升延迟。即，在从制动踏板被操作到液压开始变化的期间会产生规定的时滞，在此期间，存在无法检测准确的踏力的担忧。另外，为了使制动感觉(操作性)提高，在制动踏板设置有例如弹性部件以便作用规定的操作反作用力。因此，在踏力高于该操作反作用力之前，制动踏板、根据该制动踏板的踩踏而进行行程的活塞、弹性部件不进行行程。因此，由于这些活塞、弹性部件不进行行程，所以无法检测该期间的踏力，这成为控制延迟的原因。并且，若为了对无法检测上述那样的制动踏板的行程的期间的踏力进行检测而在制动踏板设置踏力传感器，则产生成本增大的课题。

发明内容

本发明是着眼于上述的技术课题而提出的，其目的在于，提供一种能够通过简单的结构对制动踏板的操作准确地进行检测的制动操作装置。

为了实现上述的目的，本发明涉及的制动操作装置具备输出与按压力对应的信号的检测机构、和以与制动踏板的踏力对应的按压力按压上述检测机构的按压部件，其特征在于，上述制动操作装置具备：推动器，与上述制动踏板连结；液压机构，设置于上述推动器与上述按压部件之间，并将上述推动器的推力借助液压向上述按压部件传递；第1弹性机构，朝向使上述推动器离开上述按压部件的方向产生弹力；缸体，收纳上述推动器，并且限制上述推动器在离开上述按压部件的方向上的后退端；以及第2弹性机构，设置于将上述缸体向上述按压部件侧按压的位置，并且产生对上述第1弹性机构中的使上述推动器离开上述按压部件的弹力进行抵抗的弹力。

另外，在本发明中，也可以是上述推动器具备活塞，该活塞根据上述制动踏板的踏力来将上述第1弹性机构向对上述第1弹性机构的弹力进行抵抗的方向按压。