[发明专利]针对预期的通行方向预测信号灯的信号灯切换状态的方法、控制设备、机动车和服务器设备

权利要求书

1.一种用于针对所预期的通行方向(A2)预测信号灯(32)的信号灯切换状态(S)的方法，机动车(10)应该在行驶期间沿所述通行方向经过所述信号灯(32)，其中

-针对在行驶路段(11)上在所述信号灯(32)前面的预先确定的停车点(13)定义触发事件(14)，而且针对所述触发事件(14)和所预期的通行方向(A2)提供频率分布(16)，所述频率分布针对自从所述触发事件(14)以来发生的不同的时间间隔(ΔΤ)说明了在过去观察到的信号灯切换状态(S)的相应的数目(31)；而且

-在所述停车点(13)处实际探测所述触发事件(14)；而且

-确定到达所述信号灯(32)的到达时间(33)；而且

-依据所述频率分布(16)，预测针对所考虑的通行方向(A2)的针对所述到达时间(33)的信号灯切换状态(S)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中对于所述行驶路段(11)引导经过连接多条道路(29)的十字路口的情况来说，所述通行方向(A2)说明了：所述机动车(10)经过所述十字路口的哪个可能的停车点到达所述十字路口以及所述机动车(10)在哪个下一个停车点离开所述十字路口。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中以最可能的行驶路段或者通过所述机动车(10)的导航装置用信号通知的行驶路段作为通行方向(A1)的基础。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中规定矩阵(40)，所述矩阵针对分别关于至少一个接下来的信号灯(32、32')的多个可能的停车点(41)说明了针对可能的通行方向(42)的所述信号灯的信号灯切换状态(S)的相应的频率分布(16、16'、16)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中除了所述停车点(13)之外，还针对沿着所述行驶路段(11)的至少一个其它的停车点(13')关于另一触发事件(14')来提供频率分布(16)，而且将探测到了相应的触发事件(14、14')的每个停车点(13、13')的频率分布(16'、16)组合，用于预测所述信号灯切换状态(S)，其方式是以最后一个停车点(13')的频率分布(16')为基础，而且使其余的每个频率分布(16)以分别所属的时间偏移适配，所述时间偏移对应于直至所述最后一个停车点(13')的行驶时间(TF)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中在所述信号灯(32)处的停车阶段期间检测所述信号灯(32)的实际的信号灯切换状态(S)，而且基于分别检测到的实际的信号灯切换状态(S)和自从探测所述触发事件(14)以来相应的时间间隔(ΔΤ)，对所述频率分布(16)进行更新。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中在接近所述信号灯(32)期间，借助于检测装置(25)来检测所述信号灯(32)的当前的、实际的信号灯切换状态(S)并且基于所检测到的实际的信号灯切换状态(S)来更新所述频率分布(16)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中从至少一个其它的机动车，接收与所述信号灯(32)的相应的通过所述其它的机动车检测到的实际的信号灯切换状态(S)相关的状态数据，而且依据所述状态数据来更新所述频率分布(16)。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述频率分布(16)根据日期和/或时间和/或交通密度规定从多个频率分布中被选择。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中根据所述信号灯(32)的所预测的信号灯切换状态(S)来控制所述机动车(10)的混合动力驱动装置的内燃机和/或内燃机的启动/停止功能和/或用于将有关所述信号灯切换状态的提示输出给所述机动车的驾驶员的输出装置。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中规定在信号灯(12)处的停车位置作为停车点(13)，而且所述触发事件(14)是在所述信号灯(12)处的起动。