[发明专利]检查装置以及铸造系统

权利要求书

1.一种检查装置，其检查对象物的外观，其中，具备：

拍摄装置，其从第1方向拍摄所述对象物；

照明部，其以从第1位置照射光的第1照射模式以及从与所述第1位置不同的第2位置照射光的第2照射模式，向所述对象物照射光；以及

控制器，其通过使所述拍摄装置拍摄以所述第1照射模式被照射光的所述对象物而取得第1检查图像，通过使所述拍摄装置拍摄以所述第2照射模式被照射光的所述对象物而取得第2检查图像，并基于所述第1检查图像、所述第2检查图像以及预先设置的基准图像来检查所述对象物的外观，

所述第1位置与所述第2位置在从所述第1方向观察时相互重叠。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述照明部具备：第1照明装置，其设置于所述第1位置；以及第2照明装置，其设置于所述第2位置。

3.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述照明部具备：第1照明装置；以及升降装置，其将所述第1照明装置沿着所述第1方向升降。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的检查装置，其中，

所述照明部以从第3位置照射光的第3照射模式以及从与所述第3位置不同的第4位置照射光的第4照射模式，向所述对象物进一步照射光，

所述控制器通过使所述拍摄装置拍摄以所述第3照射模式被照射光的所述对象物而取得第3检查图像，通过使所述拍摄装置拍摄以所述第4照射模式被照射光的所述对象物而取得第4检查图像，并进一步基于所述第3检查图像以及所述第4检查图像来检查所述对象物的外观，

所述第3位置与所述第4位置在从所述第1方向观察时相互重叠，

所述第1位置以及所述第3位置是与所述第1方向交叉的第1平面上的相互不同的位置，

所述第2位置以及所述第4位置是与所述第1方向交叉的第2平面上的相互不同的位置。

5.根据权利要求4所述的检查装置，其中，

所述照明部具备：第3照明装置，其设置于所述第3位置；以及第4照明装置，其设置于所述第4位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的检查装置，其中，

所述控制器对所述第1检查图像与针对所述第1照射模式预先设置的第1基准图像进行比较，从而制作表示在所述第1照射模式下检测到的所述对象物的缺陷的第1部分缺陷图像，

所述控制器对所述第2检查图像与针对所述第2照射模式预先设置的第2基准图像进行比较，从而制作表示在所述第2照射模式下检测到的所述对象物的缺陷的第2部分缺陷图像，

所述控制器基于所述第1部分缺陷图像以及所述第2部分缺陷图像，来制作表示所述对象物的缺陷的缺陷图像。

7.根据权利要求6所述的检查装置，其中，

所述控制器将预先设置的多个图像中的具有与所述第1检查图像的色调最接近的色调的图像选择为所述第1基准图像。

8.根据权利要求6或7所述的检查装置，其中，

所述控制器基于所述第1基准图像以及所述第1检查图像而生成第1差分图像，基于解析所述第1差分图像而得到的缺陷中的与所述缺陷所对应的所述第1检查图像的图像区域的特征量而确定疑似缺陷，并从所述第1差分图像去除所述疑似缺陷，从而制作所述第1部分缺陷图像。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的检查装置，其中，

所述检查装置还具备对所述拍摄装置以及所述照明部进行收容的壳体，

所述照明部向配置于所述壳体内的所述对象物照射光。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的检查装置，其中，

所述对象物为铸模，

所述控制器从所述检查图像去除由脱模剂引起的反射，并基于被去除所述反射后的所述检查图像与所述基准图像来检查所述铸模的外观。