[发明专利]用于临时存放板形工件的装置

说明书

一种用于临时存放板形工件(W_i)的装置，该装置包括由相叠地设置的搁放格层形成的用于板形工件(W_i)的接纳仓(1)，其中提出，所述搁放格层具有搁放面(7)，各搁放面分别能沿第一水平方向移出到搁放区域中并且能沿第二水平方向移出到取出区域中并且能移入接纳仓(1)中，在搁放区域和取出区域中分别设置有包括用于板形工件(W_i)的接纳器(6)的接纳装置(2)，所述接纳器能够在搁放区域或取出区域中在平行于搁放面(7)的平面中以及沿垂直于搁放面(7)的方向移动，并且设有控制和存储单元(9)，以用于控制接纳器(6)的搁放运动和取出运动以及搁放面(7)的运动并且用于存储板形工件(W_i)在搁放面(7)上的搁放地点。

技术领域

本发明涉及一种用于临时存放板形工件的装置。

背景技术

在制造设备、尤其是用于裁剪、加工和装配板形工件的制造设备中，例如在家具业中越来越接受自动化。在此，板形工件在不同的制造机器之间运输，在那里所述工件被自动化地裁剪和加工，并且接着被供应给装配站或包装站。在此产生如下问题：用于不同的工件的加工持续时间有时会变化，例如当必须实施不同的工作步骤时。如果在制造的后续的区段中不同的工件必须又被同时处理，例如在装配或包装的过程中，则产生临时存放个别工件的问题。

按传统地，工件以堆叠的方式被临时存放。在需要时，从存放堆取出工件。但如果必须从存放堆取出确定的工件，则可能需要重新按层排布被堆叠的工件，这带来显著的时间和工作耗费，同时有工件损坏的风险。以这种方式也几乎不可实现个别工件的堆叠和取出的自动化。尤其是在趋向于单独的单个定制和小批量的趋势过程中产生这种临时存放的问题。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种用于临时存放板形工件的装置，该装置不仅允许简单且保护式地堆叠板形工件，而且尤其是也能实现接入到自动化的制造设备中。

为此，本发明提出一种用于临时存放板形工件的装置，该装置包括由相叠地设置的搁放格层形成的用于板形工件的接纳仓，其中，按照本发明提出，搁放格层具有搁放面，各搁放面分别能沿第一水平方向移出到搁放区域中并且能沿第二水平方向移出到取出区域中并且能移入接纳仓中，在搁放区域和取出区域中分别设置有包括用于板形工件的接纳器的接纳装置，该接纳器能够在搁放区域或取出区域中在平行于搁放面的平面中以及沿垂直于搁放面的方向移动，并且设有控制和存储单元，以用于控制接纳器的搁放运动和取出运动以及搁放面的运动并且用于存储板形工件在搁放面上的搁放地点，控制和存储单元适用于将被供应的板形工件的尺寸与空闲的搁放面相匹配并且导入空闲的搁放面的移出运动，并且所述控制和存储单元通过接口与制造设备的其他区段的控制装置连接。

搁放面允许卧置地存放板形工件。在此，工件的操纵通过如下接纳器进行，所述接纳器接纳被供应给搁放区域的工件、使工件运动通过搁放区域并且将所述工件搁放在移出的搁放面上。相关的搁放面接着再次被移入接纳仓中。接下来，搁放面可以被移出到取出区域中，在那里另一个取下器接纳工件并且例如将该工件搁放在输送器上，该输送器将相关的工件供应给制造设备的后续的站。对接纳器的搁放运动和取出运动的以及搁放面的运动的控制借助控制和存储单元进行，该控制和存储单元优选通过接口而与制造设备的其他区段的控制装置连接。此外，在现代的制造设备中跟踪穿过制造设备的个别工件的运动、停留地点以及加工状态。因此，控制和存储单元获得关于被供应给搁放区域的单个工件的数据记录，并且因此例如也了解相关的工件的尺寸。此外，控制和存储单元具有关于板形工件在接纳仓的搁放面上的当前搁放地点的数据。因此，控制和存储单元可以将被供应的工件的尺寸与空闲的搁放面相匹配并且导入空闲的搁放面的移出运动。接下来，这样控制接纳器的搁放运动，使得相关的工件被搁放在所设置的搁放面上。关于可供使用的搁放面的数据被相应地更新。一旦控制和存储单元从制造设备的后续的区段获得用于取出确定的工件的请求，则调用该工件的搁放地点，将相应的搁放面移出到取出区域中并且相应地控制取出区域中的接纳器，从而在取出运动中，将所述工件从移出的搁放面提起并且例如搁放在输送器上。