[发明专利]工件保持装置

权利要求书

1.一种工件保持装置，其特征在于，所述工件保持装置包括多个保持爪(38)，所述多个保持爪(38)构造成保持工件，所述工件保持装置包括：

多个爪打开/闭合构件(36)，所述多个爪打开/闭合构件分别被设置用于所述保持爪(38)，并且构造成使所述保持爪(38)围绕所述保持爪(38)的一端旋转，从而在接近或远离所述工件的方向上使所述保持爪(38)的另一端移位；

单个保持构件，所述单个保持构件构造成以可移动的方式分别保持每个所述爪打开/闭合构件(36)；

定位单元(46)，所述定位单元将所述爪打开/闭合构件(36)与所述保持爪(38)一起定位到所述保持构件；

移位构件，所述移位构件构造成使所述保持构件与所述保持爪(38)和所述爪打开/闭合构件(36)一起移位；和

引导构件(50)，所述引导构件(50)被设置用于所述爪打开/闭合构件(36)，其中

在所述保持构件中以同心方式形成两个弧形狭缝(40，42)，

所述爪打开/闭合构件(36)从所述定位单元(46)释放，能够与所述保持爪(38)一起沿所述两个弧形狭缝(40，42)中的一个弧形狭缝(40)移动，而所述爪打开/闭合构件(36)通过已经插入所述两个弧形狭缝(40，42)中的所述一个弧形狭缝(40)中的所述定位单元(46)而被定位在所述弧形狭缝(40)内，

所述引导构件(50)与所述爪打开/闭合构件(36)一起沿所述两个弧形狭缝(40，42)中的另一个弧形狭缝(42)移位，并引导所述爪打开/闭合构件(36)。

2.根据权利要求1所述的工件保持装置，其特征在于，进一步包括磁体夹持器(60)，所述磁体夹持器被设置用于所述保持爪(38)，所述磁体夹持器(60)构造成磁性地吸引所述工件。

3.根据权利要求1或2所述的工件保持装置，其特征在于，进一步包括接触部分(56)，所述接触部分(56)构造成在接近或远离所述工件的方向上移位，并且构造成在所述接触部分(56)移位到接近所述工件的位置时接触所述工件。

4.根据权利要求3所述的工件保持装置，其特征在于，进一步包括磁体夹持器(62)，所述磁体夹持器被设置用于所述接触部分(56)，所述磁体夹持器(62)构造成磁性地吸引所述工件。

5.根据权利要求1所述的工件保持装置，其特征在于，其中保持爪(38)的数量为三个或四个。