[发明专利]路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法

权利要求书

1.一种路径选择支援系统，对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、所述生物体管腔的路径的选择进行支援，所述路径选择支援系统的特征在于，具有：

受理部，其受理对成为运送所述医疗器具的对象的所述生物体内的对象部位进行特定的部位信息的输入；

图像获取部，其获取成为运送所述医疗器具的对象的对象患者的所述生物体内的图像信息；

路径提取部，其基于所述图像获取部获取到的所述图像信息，提取多条能够将所述医疗器具运送到所述对象部位的所述生物体管腔的所述路径；

排位部，其具有计算出根据经由所述路径运送所述医疗器具时的所述医疗器具的运送容易度而确定的路径分数的路径分数计算部、和计算出根据给所述对象患者造成的负担大小而确定的患者分数的患者分数计算部，使用所述路径分数和所述患者分数，对所述路径提取部提取出的多条所述路径排出位次；以及

输出部，其输出所述路径提取部提取出的多条所述路径、和所述排位部排出的所述位次。

2.如权利要求1所述的路径选择支援系统，其特征在于，

所述受理部受理对将所述医疗器具经由所述生物体管腔运送到所述对象部位而实施的手术的种类进行特定的手术信息的输入，

所述路径选择支援系统还具有：

医疗器具抽取部，其抽取根据所述手术信息特定出的所述手术中使用的所述医疗器具的种类；和

设备抽取部，其按所述医疗器具抽取部抽取出的所述医疗器具的每个种类，抽取能够使用的设备的候选，

所述输出部输出由所述设备抽取部抽取的所述设备的候选的抽取结果。

3.如权利要求2所述的路径选择支援系统，其特征在于，

所述排位部基于由所述设备抽取部抽取的所述设备的候选的抽取结果，来调整对所述路径提取部提取出的多条所述路径所排的所述位次。

4.如权利要求1所述的路径选择支援系统，其特征在于，

所述路径分数计算部基于所述对象患者的所述生物体内的所述图像信息，计算出所述路径提取部提取出的所述路径的长度和所述路径的屈曲度，并使用计算出的所述路径的长度和所述路径的屈曲度来计算出所述路径分数。

5.如权利要求2所述的路径选择支援系统，其特征在于，

所述路径分数计算部基于所述对象患者的所述生物体内的所述图像信息，计算出所述路径提取部提取出的所述路径的长度和所述路径的屈曲度，并使用计算出的所述路径的长度和所述路径的屈曲度来计算出所述路径分数。

6.如权利要求3所述的路径选择支援系统，其特征在于，

所述路径分数计算部基于所述对象患者的所述生物体内的所述图像信息，计算出所述路径提取部提取出的所述路径的长度和所述路径的屈曲度，并使用计算出的所述路径的长度和所述路径的屈曲度来计算出所述路径分数。

7.如权利要求1～6中任一项所述的路径选择支援系统，其特征在于，

所述患者分数计算部计算出所述路径提取部提取出的所述路径的侵袭度，使用计算出的所述路径的侵袭度来计算出所述患者分数。

8.如权利要求1～6中任一项所述的路径选择支援系统，其特征在于，

所述患者分数计算部获取与所述对象患者的特征相关的患者信息，基于所述患者信息来计算出所述患者分数。

9.如权利要求7所述的路径选择支援系统，其特征在于，

所述患者分数计算部获取与所述对象患者的特征相关的患者信息，基于所述患者信息来计算出所述患者分数。

10.一种记录了路径选择支援程序的记录介质，具有计算机可读性，其特征在于，

所述路径选择支援程序对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、所述生物体管腔的路径的选择进行支援，

所述路径选择支援程序使计算机执行以下步骤：

受理对成为运送所述医疗器具的对象的所述生物体内的对象部位进行特定的部位信息的输入；

获取成为运送所述医疗器具的对象的对象患者的所述生物体内的图像信息；

基于获取到的所述图像信息，提取多条能够将所述医疗器具运送到所述对象部位的所述生物体管腔的所述路径；

计算出根据经由所述路径运送所述医疗器具时的所述医疗器具的运送容易度而确定的路径分数，计算出根据给所述对象患者造成的负担大小而确定的患者分数，使用计算出的所述路径分数和计算出的所述患者分数，对提取出的多条所述路径排出位次；

将提取出的多条所述路径和排出的所述位次输出。