[发明专利]冲压装置及冲压装置的控制方法

权利要求书

1.一种冲压装置，其使用上模具和下模具对材料进行冲压成形，该冲压装置具备：

滑块，其在下表面安装所述上模具；

垫板，其配置于所述滑块的下方，且载置所述下模具；

伺服马达，其驱动所述滑块；

多个电容器单元，其具有多个双电层电容器，且能够将贮存的电力供给至所述伺服马达；

控制部，其在对所述多个电容器单元进行了不使用至少一部分电容器单元的设定的情况下，执行使用不使用的电容器单元以外的电容器单元进行冲压成形的运转模式；

在所述运转模式下，基于所述不使用的电容器单元以外的电容器单元的数量，限制所述冲压成形的能力，

所述冲压成形的能力包含SPM，

所述控制部具有：

计算部，其计算使用了所述不使用的电容器单元以外的电容器单元及外部电源的情况下的能够供给至所述伺服马达的允许电流值相对于使用了全部所述电容器单元及所述外部电源的情况下的能够供给至所述伺服马达的额定电流值的比例；

冲压运动控制部，其控制所述伺服马达的运动，以使以基于所述比例被限制的SPM进行冲压成形。

2.一种冲压装置，其使用上模具和下模具对材料进行冲压成形，该冲压装置具备：

滑块，其在下表面安装所述上模具；

垫板，其配置于所述滑块的下方，且载置所述下模具；

伺服马达，其驱动所述滑块；

多个电容器单元，其具有多个双电层电容器，且能够将贮存的电力供给至所述伺服马达；

控制部，其在对所述多个电容器单元进行了不使用至少一部分电容器单元的设定的情况下，执行使用所述不使用的电容器单元以外的电容器单元进行冲压成形的运转模式；

在所述运转模式下，基于所述不使用的电容器单元以外的电容器单元的数量，限制所述冲压成形的能力，

所述冲压成形的能力包含所述伺服马达的扭矩，

所述控制部计算使用了所述不使用的电容器单元以外的电容器单元及外部电源时的能够供给至所述伺服马达的允许最大电流相对于使用了全部所述电容器单元及所述外部电源的情况下的供给至所述伺服马达的最大电流的比例，并基于所述比例限制所述伺服马达的扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的冲压装置，其中，

通过选择所述一部分电容器单元，来进行所述设定，

在所述运转模式下，使用选择的电容器单元以外的电容器单元进行冲压成形。

4.根据权利要求1或2所述的冲压装置，其中，

通过选择所述一部分电容器单元以外的电容器单元，来进行所述设定，

在所述运转模式下，使用选择的电容器单元进行冲压成形。

5.根据权利要求1或2所述的冲压装置，其中，

在所述运转模式下，从所述不使用的电容器单元以外的电容器单元及外部电源接收电力的供给而进行冲压成形。

6.根据权利要求5所述的冲压装置，其中，

所述控制部在所述不使用的电容器单元以外的电容器单元不存在时，不使用所述电容器单元而使用所述外部电源执行所述运转模式。

7.根据权利要求3所述的冲压装置，其中，

还具备对于所述多个电容器单元分别进行所述选择的选择部。

8.根据权利要求4所述的冲压装置，其中，

还具备对于所述多个电容器单元分别进行所述选择的选择部。

9.根据权利要求1或2所述的冲压装置，其中，还具备：

电流测量部，其测量从所述多个电容器单元分别供给的电流；

检测部，其在基于所述电流测量部的测量检测出从所述不使用的电容器单元供给电流的情况下，使显示部显示警报。