[发明专利]编程装置及记录介质、编程方法

权利要求书

1.一种编程装置，其特征在于，具有：

形状指示部，受理至少一个的第一用户操作，该至少一个的第一用户操作是通过确定被配置在平面方向上相互不同的位置的多个有形部分中两个以上的部分来指示形状的操作；以及

控制部，生成使被控制部对应所指示的所述形状而移动的命令列表，

所述编程装置还具备预先指定第一形状的操作支持部，在由所述操作支持部预先指定了所述第一形状的情况下，所述形状指示部使针对所述多个有形部分的用户操作中的被导向与所述第一形状不同的形状的用户操作无效。

2.根据权利要求1所述的编程装置，其特征在于，

所述编程装置还具有一个以上的功能设定部，该一个以上的功能设定部分别与所述被控制部执行的至少一个功能建立对应，

所述形状指示部受理至少一个的第二用户操作，该至少一个的第二用户操作是使所述一个以上的功能设定部与所述多个部分中的任意一个部分对应的操作，

所述控制部生成所述命令列表，使得在所述被控制部向与所述任意一个部分对应的位置移动时，使所述被控制部还执行与该任意一个部分所对应的所述一个以上的功能设定部分别建立了对应的所述至少一个功能。

3.根据权利要求2所述的编程装置，其特征在于，

所述一个以上的功能设定部是有形的，

所述形状指示部还在所述任意一个部分具有受理部，该受理部受理所述至少一个的第二用户操作，使所述一个以上的功能设定部中的一个功能设定部配置在该任意一个部分。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的编程装置，其特征在于，

所述控制部构成为在第一命令生成模式和第二命令生成模式之间切换模式，

在所述第一命令生成模式中总括地生成所述命令列表，使得所述被控制部从与通过所确定的所述两个以上的部分所指示的所述形状对应的路径的始点移动到终点，

在所述第二命令生成模式中，每当顺序地受理所述至少一个的第一用户操作的各用户操作时，以生成与该各用户操作对应的命令的方式生成所述命令列表。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的编程装置，其特征在于，

所述操作支持部记录有确定所述形状的信息，而且支持用户执行用于确定所述两个以上的部分的所述至少一个的第一用户操作。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的编程装置，其特征在于，

通用的移动终端的控制部作为所述控制部发挥作用。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的编程装置，其特征在于，

所述编程装置还具有与所述形状对应地移动的所述被控制部。

8.一种编程方法，通过具有形状指示部、控制部及操作支持部的编程装置来执行，其特征在于，所述编程方法包括：

通过所述编程装置的所述形状指示部受理至少一个的第一用户操作，该至少一个的第一用户操作是通过确定被配置在平面方向上相互不同的位置的多个有形部分中两个以上的部分来指示形状的操作；以及

通过所述编程装置的所述控制部生成命令列表，用于使被控制部对应根据所述形状指示部受理的所述至少一个的第一用户操作所指示的所述形状而移动，

通过所述编程装置的所述操作支持部预先指定第一形状，在由所述操作支持部预先指定了所述第一形状的情况下，所述形状指示部使针对所述多个有形部分的用户操作中的被导向与所述第一形状不同的形状的用户操作无效。

9.一种存储有程序的记录介质，其特征在于，所述程序使具有形状指示部、控制部及操作支持部的编程装置的计算机执行以下处理：

通过所述编程装置的所述形状指示部受理至少一个的第一用户操作，该至少一个的第一用户操作是通过确定被配置在平面方向上相互不同的位置的多个有形部分中两个以上的部分来指示形状的操作；以及

通过所述编程装置的所述控制部生成命令列表，用于使被控制部对应根据所述形状指示部受理的所述至少一个的第一用户操作所指示的所述形状而移动，

通过所述编程装置的所述操作支持部预先指定第一形状，在由所述操作支持部预先指定了所述第一形状的情况下，所述形状指示部使针对所述多个有形部分的用户操作中的被导向与所述第一形状不同的形状的用户操作无效。