[发明专利]用于动态车辆测试的可移动测试设备

说明书

本发明涉及一种用于动态车辆测试的可移动测试设备，该设备旨在支撑测试车辆的目标对象，所述设备包括：框架，该框架包括被布置成接收目标对象的支撑板；多个行进机构，该行进机构各自包括至少一个车轮，被布置成在由测试轨道形成的滚动表面上滚动；以及推进装置，该推进装置链接到车轮中的至少一个车轮以便在滚动表面上推进设备，其特征在于，该测试设备包括阻尼装置，该阻尼装置被布置成阻尼车轮中的至少一个车轮与所述支撑板之间的相对移动。

技术领域

本发明整体涉及被布置成在测试轨道上滚动的测试设备，待测试机动车辆也沿着该测试轨道行驶。具体地，根据本发明的测试设备旨在承载形成关于测试车辆的动态测试的部分的目标或对象。具体地，本发明涉及支撑目标(表示行人的假人或车辆的简化模型)的平台，该平台必须在轨道上移动以针对测试车辆模拟具有移动障碍物(将被避免或撞击)的驾驶情况。

背景技术

如文献US2016054199中所公开的，从现有技术中已知用于进行此类测试的设备。然而，该系统具有在测试期间如果测试车辆接触设备，则会反弹或形成硬障碍物的缺点。

文献US 2013162479 A1公开了具有平台和用于调整高度的气动悬挂装置的测试设备。因此，此类高度可调的气动悬挂装置是气压缸，并且在向平台施加撞击时(当测试车辆撞击固定到平台上的对象或骑跨到平台上时)引起反弹；如此严重的此类反弹可引起平台与测试车辆之间的碰撞。

发明内容

本发明的一个目的是解决上述现有技术的缺点，并且具体地，首先提出可移动测试设备，该可移动测试设备用于对测试车辆进行动态测试，同时限制动态测试期间的测试车辆反弹或损坏的风险并改善测试设备的移动性。

为了实现这一点，本发明的第一方面涉及用于动态车辆测试的可移动测试设备，该设备旨在支撑测试车辆的目标对象，所述设备包括：

-框架，该框架具有被布置成容纳目标对象的支撑板，

-多个行进机构，该行进机构各自具有至少一个车轮，被布置成在由测试轨道形成的滚动表面上滚动，

-推进装置，该推进装置与车轮中的至少一个车轮结合以便在滚动表面上推进设备，

其特征在于，测试设备包括阻尼装置，该阻尼装置被布置成阻尼车轮中的至少一个车轮与支撑板之间的相对移动。与现有技术的设备不同，根据该实施方式的测试设备包括阻尼装置，使得将会阻尼由移动或与测试车辆的潜在接触而引起的振动或撞击，这明显减小了反弹的可能性并增加了能量耗散能力。阻尼装置旨在在平台相对于车轮的移动期间耗散能量，并且与简单悬挂装置不具有可比性，该简单悬挂装置仅使车轮具有相对于平台移动而通常通过弹性装置(弹簧、气瓶等)返回到其位置的能力。

具体地，常规气动悬挂装置无法有效地减小振荡幅度，因为它们是形成气弹簧的简单气缸。它们没有放置在两个腔室之间的会耗散能量以阻尼那些振荡的任何限制。实际上，此类限制是能量损失的来源，并且重要的是不包括在内，特别是如果气动悬挂是高度可调的，因为这将需要增加气动泵的功率，该气动泵与高度可调的悬挂装置联接以控制它们。通过提出阻尼装置，本发明不同于这些气动悬挂装置，因为消除了弹簧作用。

另外，不能假定装备有轮胎的车轮形成阻尼装置。实际上，具有轮胎的车轮会抵靠地面反弹，并且不会阻尼撞击。

有利地，支撑板形成大体平行于滚动表面的支撑平面。

有利地，行进机构中的至少一个行进机构包括：

-摆动臂，该摆动臂铰接在框架上，该摆动臂承载车轮中的一个车轮，

-悬挂装置，该悬挂装置的第一端铰接在框架上，

-自倾器，该自倾器的第一端铰接在框架上并且第二端链接到悬挂装置的第二端，

-杆，该杆将摆动臂链接到自倾器，