[发明专利]蛋的检查装置

说明书

蛋的检查装置(1)具备：保持构件(62)，其保持蛋(E)；照射部(2、3)，其朝向蛋(E)照射光；摄像部(4、5)，其拍摄照射有光的蛋(E)；以及判断部(7)，其判断蛋(E)的表面状态。照射部(2、3)具备倾斜构件(21、31)和发光构件(22、32)，发光构件(22、32)具有与倾斜构件(21、31)的表面平齐的发光面，且照射光。倾斜构件(21、31)以倾斜构件(21、31)的表面朝向由保持构件(62)保持着的蛋(E)的所在位置的形态倾斜。

技术领域

本发明涉及一种蛋的检查装置，尤其涉及一种判断蛋的表面状态的蛋的检查装置。

背景技术

要投放到市场的蛋利用分类包装装置根据重量等物理性状进行分类后，利用透明的合成树脂制的包装袋等进行包装。在进行该分类包装之前，或者在进行该分类包装的同时，蛋要接受各种检查。作为一例，能够举出针对蛋的表面状态(蛋壳的物理性状)的检查，具体而言，该检查用于筛选在蛋的表面产生裂纹、龟裂的蛋，或者，在蛋的表面附着有粪便的蛋等。

例如，在专利文献1所记载的蛋的检查装置中，具备照明装置、摄像装置和判断部。照明装置自正下方朝向一边以蛋的长轴为轴地旋转一边被输送的蛋照射光。摄像装置自正上方对蛋进行拍摄。判断部基于拍摄到的图像来判断蛋的表面状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11－326202号公报

专利文献2：日本特许第5394917号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述那样的蛋的检查装置中，由于照明装置位于作为检查对象的蛋的下方，因此存在蛋的内容物(蛋白或蛋黄)从破裂的蛋落下或废物等从污损的蛋落到照明装置上并堆积这样的问题。

为了抑制蛋的内容物或废物等堆积在位于作为检查对象的蛋的下方的照明装置上，还考虑了专利文献2所记载那样的方法。即，在该专利文献2所记载的蛋的检查装置中，在激光器的上方设置遮蔽板，防止激光器被落下物污染。

在这样的遮蔽板中，若增大遮蔽板使其能够覆盖较大的面积，则能够可靠地防止激光器被污染，另一方面，会成为使蛋暴露于激光束时的障碍。相反地，若减小遮蔽板，则能够使蛋可靠地暴露于激光束，另一方面，激光器被污染的可能性也变大。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够抑制蛋的内容物或废物等堆积在位于作为检查对象的蛋的下方且朝向蛋照射光的照射部上的蛋的检查装置。

用于解决问题的方案

本发明的蛋的检查装置具备保持构件、照射部、摄像部以及判断部。保持构件保持蛋。照射部配置于保持构件的下侧，且朝向由保持构件保持着的蛋照射光。摄像部拍摄包含透过蛋的光在内的、照射有光的蛋。判断部基于通过摄像部所拍摄到的蛋的图像来判断蛋的表面状态，照射部具备倾斜构件和发光构件。发光构件具有与倾斜构件的表面平齐的发光面，且照射出光。倾斜构件以倾斜构件的表面朝向由保持构件保持着的蛋的所在位置的形态倾斜。

在此，“平齐”指的是，在两个面(倾斜构件的表面和发光构件的发光面)之间没有台阶的、平坦的状态，除了完全平坦的状态之外，也可以是多少产生一些台阶的情况。

发明的效果

采用本发明的蛋的检查装置，能够抑制蛋的内容物或废物等堆积在位于作为检查对象的蛋的下方的照射部。

附图说明