[发明专利]车辆的自动驾驶控制系统

说明书

自动驾驶控制系统(100)包括：多个电源(621、622)、变更多个电源的连接状态的继电器装置(630)、控制继电器装置的继电器控制装置(610)、能识别预定行驶路线中的本车辆的状况等的状况识别部(220)以及进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(210)。状况识别部识别出在进行自动驾驶时与其他物体碰撞的碰撞概率在规定阈值以上，对多个电源中的预期因与其他物体的碰撞而发生破损的预期破损电源进行识别。当碰撞概率在规定阈值以上时，自动驾驶控制部对继电器装置进行指示，以将预期破损电源从特定辅助设备切断并且将不是预期破损电源的电源连接到所述特定辅助设备。

相关申请的援引

本申请基于在2017年5月12日申请的申请号为2017-95448的日本专利申请主张优先权，将该发明的全部内容通过参照引入本申请。

技术领域

本发明涉及一种车辆的自动驾驶控制系统。

背景技术

JP2016-088134A公开了车辆的自动驾驶系统。在上述自动驾驶系统中，在对障碍物和本车辆的移动轨迹进行模拟的基础上，针对每个与各种物体(其他车辆、护栏等)发生碰撞的组合来计算损坏程度，以使损坏程度降到最低的方式对车辆进行自动控制。例如，公开了为了以降低损坏程度的方式控制本车辆，通过接触护栏而使本车辆停止以保护行人。

发明内容

然而，在以往的自动驾驶系统中，实际情况是关于缓和因与其他物体的碰撞对电源系统产生的影响这点，并没有采取足够的措施。本申请的发明人发现存在以下技术问题：例如，当本车辆的电源系统因与其他车辆的碰撞而发生短路或电源丧失时，会导致产生各种故障、不良情况，例如失去向用于防止二次损害的设备的电力供给等，并且可能无法使本车辆安全地动作。

本发明是为了解决至少一部分的上述技术问题而作出的，能以以下的方式实现。

根据本发明的一方式，提供一种自动驾驶控制系统，执行使本车辆沿着预定行驶路线行驶的自动驾驶。上述自动驾驶控制系统包括：多个电源，多个所述电源设置于所述本车辆，分别能对所述本车辆的特定辅助设备供给电力；继电器装置，所述继电器装置对多个所述电源相对于所述特定辅助设备的连接状态进行变更；继电器控制装置，所述继电器控制装置控制所述继电器装置；状况识别部，所述状况识别部对所述预定行驶路线中的所述本车辆的状况和所述本车辆的周边的其他物体的状况进行识别；以及自动驾驶控制部，所述自动驾驶控制部对所述继电器控制装置指示多个所述电源的连接状态并进行自动驾驶的控制。所述状况识别部识别出正在进行所述自动驾驶的所述本车辆与所述其他物体碰撞的碰撞概率在规定阈值以上，以及在所述碰撞概率在所述规定阈值以上的情况下，所述状况识别部对多个所述电源中的预期因与所述其他物体的碰撞而发生破损的预期破损电源进行识别，当所述碰撞概率在所述规定阈值以上时，所述自动驾驶控制部对所述继电器控制装置进行指示，以将所述预期破损电源从所述特定辅助设备切断并且将多个所述电源中的不是所述预期破损电源的电源连接到所述特定辅助设备。

根据上述方式的自动驾驶控制系统，由于当本车辆与其他物体碰撞的碰撞概率在规定阈值以上时，对继电器控制装置进行指示，以将预期因与其他物体的碰撞而发生破损的预期破损电源从特定辅助设备切断并且将不是预期破损电源的电源连接到特定辅助设备，因此，即使发生了碰撞，也能对特定辅助设备继续供给电力，并且能减小因预期破损电源的破损、特定辅助设备的电源丧失而发生二次损害的可能性。

附图说明

图1是表示作为第一实施方式的自动驾驶控制系统的结构的说明图。

图2是表示特定辅助设备和电源的连接关系的一例的说明图。

图3是表示第一实施方式的电源连接变更处理的步骤的流程图。

图4是表示车速、车间距与碰撞概率的关系的说明图。

图5是表示第二实施方式的电源连接变更处理的步骤的流程图。