[发明专利]垃圾箱载体和自动化容器处理系统

权利要求书

1.一种用于承载至少一个垃圾箱(200)的垃圾箱载体(100)，所述垃圾箱载体(100)包含：

框架(110)，

底座(130)，所述底座附接到所述框架(110)上并且被配置为在其上接收所述至少一个垃圾箱(200)，以及

锁定机构(120)，所述锁定机构可移动地附接到所述框架(110)上，用于将至少一个垃圾箱(200)可释放地固定到所述垃圾箱载体(100)上

其特征在于所述锁定机构(120)包含：

推动器引导件(121)，所述推动器引导件沿第一水平笛卡尔维度(X)延伸以便与所述至少一个垃圾箱(200)侧向接合，以及

至少一个铰接臂(122)，所述至少一个铰接臂将所述推动器引导件(121)连接到所述垃圾箱载体(100)的所述框架(110)上，以便允许所述推动器引导件(121)相对于所述框架(110)在展开状态与释放状态之间移动。

2.根据权利要求1所述的垃圾箱载体(100)，其中所述锁定机构(120)被配置为在以下两者之间被操纵：

展开状态，在所述展开状态所述锁定机构(120)与所述至少一个垃圾箱(200)接合，以及

释放状态，在所述释放状态所述锁定机构(120)与所述至少一个垃圾箱(200)脱离。

3.根据权利要求1或2所述的垃圾箱载体(100)，其中所述垃圾箱载体(100)包含引导件(132)，所述引导件用于限制所述至少一个垃圾箱(200)在平台(131)上沿第二水平笛卡尔维度(Z)的移动。

4.根据权利要求1、2或3所述的垃圾箱载体(100)，其中所述底座(130)包含平台(131)，所述平台用于在其上接收和支撑地面上的所述至少一个垃圾箱(200)，所述平台(131)允许所述至少一个垃圾箱(200)相对于所述平台(131)沿第一水平笛卡尔维度(X)移动。

5.根据权利要求3或4所述的垃圾箱载体(100)，其中所述引导件(132)设置在所述平台(131)上，以便形成沿所述第一水平笛卡尔维度(X)延伸的轨道。

6.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中所述框架(110)限定用于接收所述至少一个垃圾箱(200)的承载空间(160)。

7.根据权利要求6所述的垃圾箱载体(100)，其中所述承载空间(160)包含用于相应的多个垃圾箱(200)的多个垃圾箱位置。

8.根据权利要求6或7所述的垃圾箱载体(100)，其中所述锁定机构(120)设置在所述承载空间(160)中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中所述至少一个铰接臂(122)被配置为使所述推动器引导件(121)移动穿过沿第二水平笛卡尔维度(Z)包含组件的路径。

10.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中所述至少一个铰接臂(122)被配置为将所述推动器引导件(121)移动穿过沿所述第一水平笛卡尔维度(X)包含组件的路径。

11.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中在所述释放状态下，所述推动器引导件(121)靠近所述框架(110)，并且在所述展开状态下，所述推动器引导件(121)沿所述第二水平笛卡尔维度(Z)远离所述框架(110)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中所述锁定机构(120)包含至少两个所述铰接臂(122)，所述铰接臂沿所述第一水平笛卡尔维度以连续且间隔开的配置排列以便增加稳定性。