[发明专利]旋转变压器信号的运算处理装置

说明书

在单独设置有模拟电路的旋转变压器数字转换器中，在表示旋转变压器的角度的反正切中发生±90°处的不连续点。因此，需要作为模拟电路的跟踪环形电路。本发明提供一种旋转变压器信号的运算处理装置，包括：A/D转换器，其将从外部供给的旋转检测传感器的旋转检测信号转换为数字信号；和构成逻辑电路的逻辑部，该逻辑电路根据从上述A/D转换器输出的数字信号运算上述旋转检测传感器的角度，上述放大器、上述A/D转换器、上述逻辑部安装在同一芯片或同一封装中。

技术领域

本发明涉及一种用于旋转变压器(resolver)信号的运算处理装置。

背景技术

旋转变压器系统(resolver system)由也称为旋转变压器的旋转检测传感器和数字转换器构成，该数字转换器将从旋转变压器输出的模拟信号转换为数字信号来计算旋转角度。旋转变压器是角度传感器，其将耦合到监视对象物的旋转检测器的旋转角度作为两相交流电压(模拟信号)输出。数字转换器对从旋转变压器输出的模拟信号进行数字转换来检测旋转检测信号，将该旋转检测信号转换为角度值，从而将监视对象物的角度位置以数字化了的角度值输出(专利文献1)。

另外，提出了一种运算处理装置，通过将作为旋转变压器接口的R/D转换器和诸如微计算机和DSP(数字信号处理器)等的硬件一体地构成，来提高处理速度，抗噪声性和可靠性，并谋求成本降低(专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-219756号公报

专利文献2：日本特开2002-350180号公报

发明内容

发明要解决的课题

在单独设置有模拟电路的旋转变压器数字转换器中，在表示旋转变压器的角度的反正切中发生±90°处的不连续点。因此，需要作为模拟电路的跟踪环形电路。

用于解决上述课题的形式由以下项目集示出。

[项目1]

一种旋转变压器信号的运算处理装置，包括：A/D转换器，其将从外部供给的旋转检测传感器的旋转检测信号转换为数字信号；和

构成逻辑电路的逻辑部，该逻辑电路根据从上述A/D转换器输出的数字信号运算上述旋转检测传感器的角度，

上述放大器、上述A/D转换器、上述逻辑部安装在同一芯片或同一封装中。

[项目2]

根据项目1所述的旋转变压器信号的运算处理装置，上述旋转检测传感器包括励磁线圈、以及响应上述励磁线圈的励磁信号来检测信号的第1检测线圈和第2检测线圈，上述第1和第2检测线圈彼此相位错开90°地配置于上述励磁线圈周边，

上述A/D转换器将从上述第1检测线圈发送的模拟信号S1和从上述第2检测线圈产生的模拟信号S2分别转换为数字信号S1和数字信号S2，

上述逻辑部对数字信号S1、S2通过以下公式求取励磁线圈的准确度(θ)，其中t是时间，f(t)是励磁信号，ω是角速度，

S1＝sinθ·f(t)＝sinθ·sinωt

S2＝cosθ·f(t)＝cosθ·sinωt

θ＝tan^-1(sinθ/cosθ)

[项目3]

根据项目1或2所述的旋转变压器信号运算处理装置，其中，

还包括以指定增益放大上述旋转检测信号的放大器，