[发明专利]容器更换设备

说明书

本发明涉及一种用于在生产线和生产部的车道之间更换容器的、具有零件提取站和容器装载站的容器更换设备，其具有基础框，移动单元和第一转运设备，其中，移动单元能够相对于基础框垂直地移动，并且第一转运设备能够相对于基础框水平地移动，并且第一转运设备具有第一容器携带设备。本发明的目的在于，实现一种用于生产部的生产线的容器更换设备，其特征在于位于容器更换设备内的容器自动的装载和卸载。此外，卸载工序和装载工序应能够同时地进行。此外，装载和卸载应在不使用叉车的条件下实现并还仅需要小的物流面积。此目的由此实现，容器更换设备(1)具有第二转运设备(10)，并且该第二转运设备(10)与移动单元(8)相连并能够相对于基础框(7)水平地移动，第二转运设备(10)具有第二容器携带设备(17)，并且第一转运设备(9)和/或第二转运设备(10)能够在容器更换设备(1)的朝向车道(6)的一侧(15)从基础框(7)移出。

技术领域

本发明涉及一种用于在生产线和生产部的车道之间更换容器的、具有零件提取站和容器装载站的容器更换设备，其具有基础框，移动单元和第一转运设备，其中，移动单元能够相对于基础框垂直地移动，并且第一转运设备能够相对于基础框水平地移动，并且第一转运设备具有第一容器携带设备。

背景技术

在生产中，例如汽车生产中，必须在生产线上提供待装配的零件。在此，该零件通常放置在容器内，该容器通过位于生产线旁边的生产线的车道供给。在生产线的相应工作站处，填充有零件的容器则放置到位于车道与生产线之间的物流面积上。一旦容器清空，其则通过车道运走并由满的容器替代。通常，满的或空的容器的输入和运走借助叉车或导引牵引车(Routenzug)执行。然而这具有以下缺点，在运走空的容器与输入满的容器之间的时间内无法为生产线提供零件并因此使装配中断。与此不同，可以在清空第一容器之前就已经在工作站处放置另一个满的容器。如果该容器沿着生产线彼此并列布置，则明显地提高了整个生产线的空间需求。在容器彼此前后放置的情况下，存在以下问题，位于生产线处的容器被由生产线观察位于其后方的容器阻挡并因此无法触及。

由现有技术已知不同的容器更换设备，其通过暂存满的容器解决该问题。例如在DE 195 19 643 B4中说明了一种容器更换设备，其由基础框和安装在其上的移动单元组成。填充了零件的容器借助叉车输送给位于容器更换设备基础框内的容器装载站。然后，通过构造为辊道的转运设备将该容器在基础框内部引向零件提取站。在清空容器之后，其由移动单元抬升至容器更换设备更高的平面内并借助转运设备输送给位于基础框内部的容器提取站。然后，清空的容器从该容器提取站由叉车提取。在该容器更换设备中，在满的容器转移至零件提取站内之后就已经可以在容器装载站内提供另一个满的容器。因此，该满的容器在已经位于零件提取站内的容器清空之前就提供在容器更换设备中。因此能够明显地缩短用于使用满的容器替换空的容器的时间。此外，通过将空的容器抬升至更高的平面，用于叉车的通道不会被返回的满的容器阻挡。

由DE 20 2009 012 532 U1已知一种类似的容器更换设备。该容器更换设备也具有基础框、移动单元和构造为伸缩升降托架的转运设备。满的容器输送给容器更换设备的位于基础框内部的容器装载站。在此，该满的容器放置在容器装载站的放置点上。然后，转运设备移至该容器下方，将其从放置点上抬起并将其移动至零件提取站。在从容器中提取零件的期间，已经将另一个满的容器放置到容器装载站的现在空闲的放置点上。在清空第一容器之后，其由移动单元抬至更高的平面，并由该平面同样借助抬起的转运设备输送至位于容器装载站上方的容器卸载站，并在那放置在容器卸载站的放置点上。接着，转运设备再次收回，移动单元重新移动至零件提取站。现在，转运设备将位于容器装载站上的容器取入零件提取站。位于容器卸载站的放置点上的空的容器可以在该工序时就已经由叉车从容器更换装置中取出。

然而上述两种方案的缺点在于，转运设备在将空的容器从零件提取站转移至容器提取站时不再能够用于将满的容器从容器装载站移动至零件提取站，并因此在该时间内无法在生产线的工作站处提供零件。

此外，尤其为了从容器卸载站卸载容器需要叉车，因为其并非平地地定位在容器更换设备中。因此，导引牵引车的装载和卸载或者无人驾驶的运输系统(FTS)无法不使用叉车地实现。