[发明专利]用于发射信号和接收所反射的回波信号的传感器以及包括控制设备和该传感器的系统

权利要求书

1.一种传感器(10)，所述传感器包括至少一个换能器(12)、模拟/数字转换器(22)、分析处理单元(30)和通信单元(40)，所述至少一个换能器用于发射信号和接收所反射的回波信号，所述换能器设置用于输出模拟测量信号(101)，所述模拟/数字转换器用于将所述模拟测量信号(101，102)转换成数字测量信号(104)，所述分析处理单元用于对所述数字测量信号(104)进行分析处理，所述通信单元用于通过数字通信接口(50)传输由所述分析处理单元(30)产生的测量结果(110)，其中，所述通信单元(40)设置用于通过所述数字通信接口(50)接收对于诊断数据(54)的请求(52)，并且所述通信单元还设置用于将所述传感器(10)切换到诊断运行中并且通过所述数字通信接口(50)传输所请求的诊断数据(54)，其特征在于，所述通信单元(40)设置用于通过所述数字通信接口(50)以至少两个不同的数据速率进行通信，其中，为了传输所述诊断数据(54)所使用的数据速率高于为了在所述传感器(10)的正常运行中传输所述测量结果(110)所使用的数据速率。

2.根据权利要求1所述的传感器(10)，其特征在于，所述诊断数据(54)包括所述数字测量信号(104)、所述数字测量信号(104)的包络线和/或所述数字测量(104)的I/Q解调。

3.根据权利要求1或2所述的传感器(10)，其特征在于，通过所述分析处理单元(30)借助数字滤波器(24)处理所述数字测量信号(104)，其中，所述诊断数据(54)包括经滤波的数字测量信号(106)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器(10)，其特征在于，所述分析处理单元(30)设置用于使所述数字测量信号(104)与参考信号相关，其中，产生经相关的信号，其中，所述诊断数据(54)包括从以下各项选择的数据：所述参考信号、所述经相关的信号的幅度、所述参考信号与所述数字测量信号(104)之间的相位一致性的度量或这些数据中的至少两个的组合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器(10)，其特征在于，所述分析处理单元(30)设置用于在所述数字测量信号(104)中、在经相关的信号中或在经滤波的数字测量信号(106)中识别局部最大值，其中，所述诊断数据(54)包括关于所识别的最大值的参数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器(10)，其特征在于，所述诊断数据(54)包括传感器参数。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器(10)，其特征在于，所述通信单元(40)设置用于接收配置数据并且根据所述配置数据来配置传感器参数。

8.根据权利要求6或7所述的传感器(10)，其特征在于，所述传感器参数从以下各项选择：增益曲线、阈值曲线、发送频率、发送波形、所述模拟/数字转换器(22)的采样率、数字/模拟转换器(18)的采样率、所述数字滤波器(24)的参数或这些传感器参数中的至少两个的组合。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的传感器(10)，其特征在于，所述数字通信接口(50)构型成CAN总线(4)、PSI5接口、电流调制的点对点连接或LIN总线。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的传感器(10)，其特征在于，所述传感器(10)构造成超声传感器或雷达传感器。

11.一种系统(2)，其包括控制设备(60)和根据权利要求1至10中任一项所述的至少一个传感器(10)，其中，所述控制设备(60)和所述至少一个传感器(10)通过数字通信接口(50)彼此保持连接，其特征在于，所述控制设备(60)设置用于请求和分析处理所述至少一个传感器(10)的诊断数据(54)。