[发明专利]一种视频稳定的方法及装置

权利要求书

1.一种用于视频稳定的方法，其特征在于，所述方法包括：

由计算系统接收由记录设备使用光学图像稳定（OIS）系统捕获的视频的一系列帧；

由所述计算系统接收（i）OIS位置数据，所述OIS位置数据指示在捕获所述一系列帧期间的所述OIS系统的位置，以及（ii）设备位置数据，所述设备位置数据指示在捕获所述一系列帧期间的所述记录设备的位置；

由所述计算系统确定所述一系列帧中的特定帧的第一变换，所述第一变换是基于所述特定帧的所述OIS位置数据和所述特定帧的所述设备位置数据确定的；

由所述计算系统基于所述第一变换、和所述记录设备的位置来确定所述特定帧的第二变换，所述记录设备的所述位置是基于所述设备位置数据，针对在所述特定帧之后捕获的所述一系列帧中的一个或多个帧所确定的；和

由所述计算系统使用所述第二变换来生成所述特定帧的稳定版本；

其中，由所述计算系统基于所述第一变换、和所述记录设备的位置来确定所述特定帧的第二变换，包括：

由所述计算系统基于所述OIS位置数据和所述设备位置数据，确定出现在一组多个帧上的一组相机位置，所述一组多个帧包括在所述特定帧之前的一个或多个帧以及在所述特定帧之后的一个或多个帧；

由所述计算系统将过滤器应用于所述一组相机位置；

由所述计算系统从将所述过滤器应用于所述一组相机位置的输出，确定所述特定帧的中间相机位置；

由所述计算系统比较所述中间相机位置和紧接在所述特定帧之前的帧的虚拟相机位置，并基于根据比较结果确定的相机位置来确定所述第二变换。

2.根据权利要求1所述的用于视频稳定的方法，其特征在于，接收所述OIS位置数据包括接收指示所述OIS系统的可移动透镜的位置的透镜移位数据，其中，接收所述设备位置数据包括从所述记录设备的陀螺仪或加速度计接收方位或移动数据。

3.根据权利要求1所述的用于视频稳定的方法，其特征在于，所述OIS位置数据指示针对所述一系列帧中的每个帧的多个OIS位置读数，其中，所述设备位置数据指示针对所述一系列中的每个帧的多个设备位置测量值。

4.根据权利要求1所述的用于视频稳定的方法，其特征在于，还包括确定与所述特定帧相对应的透镜聚焦位置，其中，使用所述透镜聚焦位置来确定所述特定帧的所述第一变换。

5.根据权利要求1所述的用于视频稳定的方法，其特征在于，还包括基于由所述OIS位置数据指示的所述OIS系统的可移动元件的位置，确定所述特定帧的图像偏移，其中，使用所述图像偏移来确定所述特定帧的所述第一变换。

6.根据权利要求1所述的用于视频稳定的方法，其特征在于，还包括生成表征所述特定帧中的运动模糊量的数据，其中，基于使用表征所述特定帧中的运动模糊量的所述数据所确定的相机位置来确定所述第二变换。

7.如权利要求6所述的用于视频稳定的方法，其特征在于，生成表征所述特定帧中的运动模糊的数据包括，基于针对所述特定帧的曝光开始而确定的投影矩阵和针对所述特定帧的曝光结束的投影矩阵，来估计运动模糊核。

8.根据权利要求1所述的用于视频稳定的方法，其特征在于，还包括确定代表在所述记录设备在一组多个帧上的匀速移动期间出现的位置的相机位置，其中，基于表示在所述相机的匀速移动期间出现的位置的所述相机位置来确定所述第二变换。

9.根据权利要求8所述的用于视频稳定的方法，其特征在于，通过将稳定的过滤器应用于与一组帧相对应的数据来生成所述相机位置，所述一组帧包括在所述特定帧之前的一个或多个帧以及在所述特定帧之后的一个或多个帧。