[发明专利]一种运动系统的控制设备

说明书

本发明属于输入设备。本发明的设备包括按钮和壳体，所述壳体与具有曲线支承面的、H形框架结构的控制元件牢固地连接在一起，其中按钮和滚轮沿着控制元件的前部的侧边彼此相对地布置。在壳体内部安装有铰链，铰链上牢固地固定着杆。夹具安装在H形框架结构的控制元件上，其曲线支承面之间。控制铰链转动刚度的调节器设置在壳体内部。踏板和运动传感器通过有线或无线连接与控制元件相连。杆与具有可调节夹具的固定支架牢固地连接在一起。曲线支承面上配有调节器，用于调整在控制元件上各部件的位置。两个附加控制元件通过有线或无线与控制元件连接，并具有沿着其前部的侧边彼此相对布置的按钮和滚轮。

本发明属于计算机技术，尤其是属于输入设备，并且可以使用在计算机游戏中，以及在机械制造、飞机制造、航天技术、水下和水上运输领域中用于控制电子计算机模拟空间中的对象。

在2005年2月15日的实用新型专利No.45843中描述IPC分类号为G06 F3/033的计算机操纵器，2005年5月27日该描述被刊登在No.15通报中而被众所周知。该操纵器包括按钮、壳体安装在壳体内部的铰链和牢固地固定在铰链上杆以将其安装在操作者方便的任何位置。壳体与具有曲线支承面的、H形框架结构的控制元件牢固地连接在一起。操作者的前臂可支配其随铰链3而运动。同时，用于灵活控制运动系统的按钮和滚轮侧面彼此相对地位于控制元件的前部。

缺点：运动系统中受控功能数量、质量、可靠性和准确性的指标不够高。杆与操作者座椅之间没有刚性连接，缺少对控制元件高度的精确调整和对操作者与控制元件之间距离的精确调整，并且缺少对腿部的控制元件，缺少监控操作者头部、手臂和肩膀位置的运动传感器。控制元件无法将H形框架调整为操作者肩膀的宽度，无法根据操作者的体重和运动系统中发生的情况来调整铰链转动刚度。

已知的最接近的技术解决方案是2014年7月1日俄罗斯联邦专利No.2556498发明(运动系统的控制设备，IPC分类号为G06 F3/00计算机操纵器)的描述，2015年7月10日该描述被刊登在No.19通报中。该设备包括按钮、壳体。壳体与具有曲线支承面的、H形框架结构的控制元件牢固地连接在一起。按钮和滚轮侧面彼此相对地位于控制元件的前部。在壳体内部安装有铰链，铰链上牢固地固定着杆。杆在H形框架结构的控制元件上。曲线支承面之间安装有夹具，而壳体内部安装有调节器，其可调整铰链的转动刚度。为了控制运动系统，另外安装了踏板和运动传感器，通过有线或无线通信将其连接到控制元件上，并且将杆牢固地连接到具有可调节夹具的固定支架上。

缺点：运动系统中受控功能数量、质量、可靠性和准确性的指标不够高。曲线支承面不能对操作者身体和控制元件位置角度准确调整，以及操作者前臂的重量相对于控制元件精确分布。每只手的单独操作对运动系统中受控功能的数量、质量、可靠性和准确性不能够达到很高的指标。

技术效果：提高运动系统中受控功能数量、质量、可靠性和准确性的指标。

该运动系统的控制设备的技术效果如下：该设备包括按钮、壳体；壳体与具有曲线支承面的、H形框架结构的控制元件牢固地连接在一起；按钮和滚轮沿着控制元件的前部的侧边彼此相对地布置；在壳体内部安装有铰链，铰链上牢固地固定着杆；杆在H形框架结构的控制元件上，曲线支承面之间安装有夹具，而壳体内部安装有调节器，其可调整铰链的转动刚度。为了控制运动系统，在设备中安装了踏板和运动传感器，通过有线或无线通信将它们连接到控制元件上，并且将杆牢固地连接到具有可调节夹具的固定支架上。为了实现这一目的，需要在曲线支承面上配有调节器，其可调整在控制元件上曲线支承面的位置，而为了在附加的模拟和混合模式下控制运动系统，安装了至少两个附加控制元件，通过有线或无线通信将其与其他控制元件连接在一起，按钮和滚轮同样侧面彼此相对地位于该控制元件的前部。同时，每个附加控制元件的形状在体积和结构上有所不同，对于在特定游戏或运动系统控制设备的特定应用环境下必须是曲线人机工程学形状。