[发明专利]用于自动结合印刷织物面板或将印刷织物面板与柔性材料条带自动结合的装置和方法

权利要求书

1.一种用于自动地沿两个或更多个印刷的织物面板的侧边缘将所述面板结合和/或沿一个或多个印刷的织物面板的侧边缘将所述一个或多个面板与柔性材料条带结合的装置，所述装置包括缝纫头、用于将所述一个或多个印刷的织物面板拉入所述缝纫头中的牵拉器、以及包括多个夹持器的夹持器保持系统，所述多个夹持器用于在所述一个或多个印刷的织物面板被拉入所述牵拉器中时夹持所述一个或多个印刷的织物面板的侧边缘的一部分以保持对齐；

其中，所述夹持器能在将所述印刷的织物面板馈送到所述缝纫头中的方向上线性地滑动，

其中，所述夹持器还布置成能够手动闭合到所述一个或多个印刷的织物面板的侧边缘的一部分上，并且每个所述夹持器布置成当每个所述夹持器到达所述牵拉器附近时自动打开。

2.根据前述权利要求所述的装置，其中，所述夹持器包括一对相对的指状物和用于打开和闭合所述一对相对的指状物的致动器器具，以用于夹持所述印刷的织物面板的侧边缘的一部分。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述夹持器能在将所述印刷的织物面板馈送到所述缝纫头中的方向上自由且线性地滑动。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的装置，包括：电机，用于在将所述印刷的织物面板馈送到所述缝纫头中的方向上使所述夹持器线性地且能滑动地移动；以及控制器，经配置成控制所述电机以响应于所述印刷的织物面板的移动或与所述印刷的织物面板的移动同步地推进所述夹持器，以辅助所述印刷的织物面板的移动，使得所述印刷的织物面板被拉入而不是被推入所述缝纫头中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述牵拉器包括上牵拉器和下牵拉器，所述上牵拉器和所述下牵拉器布置成向在所述上牵拉器与所述下牵拉器之间的所述印刷的织物面板施加弹性压力，以保持和拉动所述面板。

6.根据前述权利要求所述的装置，其中，所述弹性压力是能调节的。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，每个所述上牵拉器和所述下牵拉器包括带和辊，所述带和所述辊相互接合以分别在所述印刷的织物面板的上方和下方同步移动。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其中，所述上牵拉器布置成通过在上牵拉器枢轴上旋转而在所述织物面板上摆动。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的装置，其中，所述上牵拉器布置成通过在铰接的支撑臂上铰接而在所述织物面板上上下移动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述夹持器布置成，当所有所述夹持器已经到达所述牵拉器的附近时，自动地移回到用于手动闭合到所述印刷的织物面板的侧边缘的一部分上的初始位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置包括一个或多个传送带，用于沿馈送方向运送所述印刷的织物面板。

12.根据前述权利要求所述的装置，所述装置包括彼此同步并且与所述牵拉器同步的两个传送带。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述下牵拉器与所述一个或多个传送带大致齐平。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置包括支撑结构，其中所述下牵拉器牢固地固定到所述支撑结构。

15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置包括2至10个夹持器，特别是2至6个夹持器，进一步特别是4个夹持器。