[发明专利]路面信息收集装置

说明书

以提供消耗电力比以往少的路面信息收集装置为课题，在本公开的路面信息收集装置(10)中，以第一采样周期(S1)和比该第一采样周期(S1)短的第二采样周期(S2)对加速度传感器(13)受到的加速度进行采样。并且，基于以第一采样周期(S1)采样得到的第一采样数据的变化来运算加速度传感器(13)的旋转位置，以加速度传感器(13)位于包括轮胎(92)的接地部分的背侧位置的第一规定范围(L1)内为条件之一，以较短的第二采样周期(S2)对加速度传感器(13)的检测结果进行采样而取得第二采样数据。

技术领域

本公开涉及在车辆行驶中收集路面信息的路面信息收集装置。

背景技术

以往，作为这种路面信息收集装置，已知有如下装置，其具备安装于轮胎的内周面的加速度传感器，将由该加速度传感器检测出的振动、冲击作为路面信息来收集(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-55284号公报(第[0002]、[0003]、[0018]段)

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的路面信息收集装置中，电池的消耗快，因此要求开发能够抑制消耗电力的技术。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题而做出的技术方案1的发明涉及一种路面信息收集装置，其利用在车辆的轮胎的内周面安装的加速度传感器来收集路面信息，其中，所述路面信息收集装置具有：第一采样部，其以第一采样周期对所述加速度传感器的检测结果进行采样而取得第一采样数据；位置运算部，其基于所述第一采样数据的变化来运算所述加速度传感器的旋转位置；以及第二采样部，其以所述加速度传感器位于包括所述轮胎的接地部分的背侧位置在内的第一规定范围内为条件之一而进行工作，以比所述第一采样周期短的第二采样周期对所述加速度传感器的检测结果进行采样，从而取得第二采样数据作为所述路面信息，所述路面信息收集装置具有基于所述第一采样数据的变化来检测所述轮胎的旋转速度的速度运算部，所述路面信息收集装置还具有根据所述轮胎的旋转速度来变更所述第一规定范围的第一规定范围决定部。

附图说明

图1是第一实施方式的路面信息收集装置的电路图。

图2是安装有路面信息收集装置的车辆的概念图。

图3是表示加速度传感器的检测电压的变化的曲线图。

图4是轮胎的角速度与第一采样周期的对应表。

图5是表示进行采样的位置的概念图。

图6是路面信息收集装置的框图。

图7是第二实施方式的路面信息收集装置的框图。

图8是轮胎的角速度与第一采样周期及第二采样周期之间的对应表。

图9是第三实施方式的路面信息收集装置的电路图。

图10是表示加速度传感器的检测电压的变化的曲线图。

图11是第四实施方式的路面信息收集装置的电路图。

图12是第五实施方式的路面信息收集装置的电路图。

图13是路面信息收集装置的框图。

图14是第六实施方式的路面信息收集装置的框图。

具体实施方式

[第一实施方式]