[发明专利]自动选择性移植机的改进

权利要求书

1.一种用于将种苗从托盘移栽到地面种植位置的设备，其中，所述托盘包括用于容纳包含种苗的生长培养基的塞子的多个单元，所述设备包括：

布置成从所述托盘的所述单元排出塞子的塞子排出装置；

输送机，所述输送机布置成接收从托盘排出的塞子并将塞子输送到种苗种植设备；

塞子移除装置，所述塞子移除装置布置成在不包含发芽的种苗的塞子转移到所述种苗种植设备之前，将所述塞子在移除位置处从所述输送机移除；

其中，所述设备包括种苗保持装置，所述种苗保持装置布置成在所述塞子转移到所述种苗种植设备之前，在所述移除位置处与从所述塞子伸出的种苗的植物材料接合，从而阻止通过所述塞子移除装置移除包含带有伸出植物材料的种苗的塞子；

其中，所述输送机具有多个单元袋，所述单元袋用于接收从所述托盘排出的塞子；所述输送机包括单元袋开口装置，所述单元袋开口装置布置成当所述单元袋到达所述移除位置时部分地打开单元袋；并且其中，在移除没有种苗的塞子之后，所述单元袋关闭以保持包含具有伸出的植物材料的种苗的塞子，并且在包含种苗的塞子转移到种苗种植设备之前，通过将所述输送机移动到种植前保持位置来推进所述单元袋。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述种苗保持装置包括弹性表面，以在所述移除位置处与所述植物材料接合。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述种苗保持装置包括柔性辊，所述柔性辊适于在移除位置处将所述种苗的植物材料接合并保持在所述输送机上。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述单元袋开口装置布置成在所述移除位置处引起所述输送机的运动方向上的角度变化。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，方向上的角度变化在10度和25度之间。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，方向上的角度变化在15度和20度之间。

7.根据权利要求4所述的设备，其中，方向上的角度变化为17度。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的设备，其中，所述输送机包括与相应的单元袋相邻的至少一个延伸部分，所述至少一个延伸部分布置成支撑从包含活种苗的塞子伸出的植物材料。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，从包含活种苗的塞子伸出的植物材料在所述移除位置处被截留在所述保持装置与所述输送机的延伸部分之间。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述输送机布置成以每秒10至15个单元袋之间的离散步长移动。

11.根据权利要求10所述的设备，还包括至少一个传感器以检测塞子在种植前保持位置处的存在或不存在。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，在所述种植前保持位置之后，在所述输送机的末端位置处至少部分地打开所述单元袋，以使包含种苗的所述塞子能够被转移到所述种苗种植设备。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述输送机包括布置成在所述末端位置处打开所述单元袋的可调节位置鼻辊。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的设备，其中，停止输送机的运动以将包含种苗的塞子保持在保持位置，直到从种苗种植设备接收到植物信号为止。

15.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述输送机包括布置成环形回路的输送带。

16.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述塞子排出装置和/或所述塞子移除装置是气动操作的。