[发明专利]用于致动升降机门的装置

说明书

一种用于致动升降机门的装置，包括：移动器件(2)，用于移动轿厢门(3)，该轿厢门由升降机的轿厢(4)支撑；和至少一个耦接装置(5)，用于在轿厢门(3)和层站门(6)之间耦接，该耦接装置适合于传递从非激活状态到激活状态的命令，其中，该耦接装置适合使得轿厢门(3)与对应于轿厢(4)停靠楼层的层站门(6)相互成整体，且反之亦然，移动器件(2)包括用于传动的至少一个第一柔性元件(7)，该第一柔性元件功能地连接到轿厢门(3)并在第一引导轮(8a、8b)之间延伸，使第一引导轮的至少一者由电机驱动，其中，借助传动的第二柔性元件(9)可使耦接装置(5)在非激活状态和激活状态之间被致动。

技术领域

本发明涉及用于致动升降机门的装置。

背景技术

众所周知，升降机设置有轿厢门，该轿厢门允许进入沿着升降机井(elevatorshaft)移动的轿厢，并通过安装在轿厢本身上的致动装置自动操作，以打开或闭合该轿厢门，并与在每个楼层的层站门一起允许进入升降机井。

通常轿厢门致动装置包括滑架，该滑架与轿厢门成整体并可被致动，以便借助由皮带构成的柔性元件沿着线型引导件滑动，该柔性元件在具有相互平行轴线的成对轮之间延伸，其中使一个轮空转而使另一个轮电机致动的。

具体地，当轿厢在楼层停止时，轿厢门耦接到相应的层站门，使得轿厢门的打开致动导致也牵引了层站门的打开，使得对于用户来说轿厢是可进入的。

出于安全的原因，将可移除的锁定装置与层站门的每一者相关联，并允许将层站门锁定在闭合的状态，以防止如果轿厢未出现在相应的楼层而打开层站门，并在轿厢门与相应的层站门耦接之后停用该可移除的锁定装置。

通常，借助与轿厢门相关联的膨胀耦接装置(也称为夹具或滑动件)并借助与层站门相关联的邻接元件来提供轿厢门和层站门之间的耦接，邻接元件设计成通过膨胀耦接装置而被接合，以便使得在轿厢已经停止的位置处使轿厢门与层站门成整体。

更具体地，膨胀耦接装置本质上包括成对的杆件，该成对的杆件大体上平行并面向彼此，且沿着轿厢的运动方向取向，而邻接元件包括空转辊子，该空转辊子运动学地连接到相应的层站门的可移除的锁定装置。

膨胀装置的杆件可根据命令而在非激活状态和激活状态之间移动，在非激活状态中，杆件相互闭合以便不接合或仅通过使设置在层站门上的邻接元件滑动而接合，在激活状态中，杆件适合使邻接元件接合以便使得轿厢门和相应的层站门相互成整体。

此外，在从非激活位置转变到激活位置中，借助适合的运动学连接，膨胀装置的杆件使邻接元件产生运动，这也导致停用了层站门的可移除的锁定装置，该可移除的锁定装置已经使得通过膨胀装置而与轿厢门成整体。

当前，如果借助了与致动轿厢门的相同的皮带来提供致动，则膨胀装置的致动以所谓的“被动”的方式发生，或以主动的方式发生，则在该情况中致动是借助致动器来提供的，该致动器不同于致动使轿厢门移动的皮带的致动器，并与致动该皮带的致动器分离。

膨胀装置的主动类型的致动的主要优点在于，膨胀装置和轿厢门之间的运动的独立性，这使得可以激活膨胀装置并因此接合层站门，使得层站门与轿厢门快速地成整体，而不引起轿厢门所不需要的运动。

这种解决方案(相对于被动方式)的主要缺点在于，由于附加的伺服电动机而增加了成本，该伺服电动机仅用于致动膨胀装置而不用于使轿厢门运动，且需要设置用于向伺服电动机供应动力的可移动的电缆，该电缆与膨胀装置成整体并与轿厢门移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于致动升降机门的装置，该装置能够改善上述背景技术中的一个或多个方面。

在该目的中，本发明的目标在于提供一种用于致动升降机门的装置，该装置能够提供升降机的门的快速且安全的运动。