[发明专利]用于锥形束计算机断层扫描的患者移动校正方法

权利要求书

1.一种用于锥形束计算机断层扫描的患者移动校正方法，包括：

使用包含X射线源和X射线检测器的X射线成像部件来采集被成像的患者的一组X射线投影图像；

定义初始投影几何形状估计，该初始投影几何形状估计描述X射线源和X射线检测器在X射线投影图像的采集期间的空间位置和方向；

使用X射线投影图像和初始投影几何形状估计来计算中间CBCT重建；

基于X射线投影图像、初始投影几何形状估计以及中间CBCT重建的重新投影的数字重建射线照片来确定用于初始投影几何形状估计的投影图像特定的校正几何变换；

并且使用X射线投影图像和与确定的校正几何变换相对应的投影几何形状的校正的估计来计算最终CBCT重建；

其特征在于，初始投影几何形状估计的校正几何变换在投影图像特定的旋转坐标系中被确定，该投影图像特定的旋转坐标系与X射线源和X射线检测器在X射线投影图像的采集期间的空间位置和方向相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将两个垂直轴设置为与X射线检测器的像素阵列相一致，并且将第三垂直轴设置为与X射线检测器的像素阵列的法线相一致来定义所述投影图像特定的旋转坐标系。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过将旋转坐标系中的几何变换应用到初始投影几何形状估计来获得重新投影的数字重建射线照片的投影几何形状。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过找到在X射线投影图像与中间CBCT重建的对应的重新投影的数字重建射线照片之间的最大相似度来确定校正几何变换。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，固定坐标系中的净变换被计算并且从旋转坐标系中确定的校正几何变换中被减去。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过将投影图像特定的几何变换从旋转坐标系映射到固定坐标系并且取投影图像特定的几何变换的平均值来计算固定坐标系中的净变换，并且在从固定坐标系映射到旋转坐标系之后该平均值从几何变换中被减去。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，中间CBCT重建的计算和确定校正几何变换被多次迭代，伴随着在每次迭代之后将校正的投影几何形状估计用作用于下面的迭代的新的初始投影几何形状估计，并且最终校正的投影几何形状估计与最后应用的迭代的校正的投影几何形状估计相对应。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由处理器执行时使得处理器执行根据前述权利要求1至7中的任一项所述的方法。

9.一种装置，包括：

至少一个处理器(112)，被配置成执行计算机程序；以及

至少一个存储器(113)，被配置成存储计算机程序和相关数据；

其特征在于，该装置能够连接到医疗成像装置并且被配置成执行根据权利要求1至7中的任一项所述的方法。