[发明专利]血管内流动和压力测量结果

权利要求书

1.一种方法，包括：

提供被配置用于插入到在跟踪场内的身体结构内的管腔内设备，所述管腔内设备包括传感器，所述传感器被配置为获得一个或多个功能流动测量结果并且被配置为接收信号或引起所述跟踪场中的扰动；

使用所接收的信号或所述传感器的扰动来跟踪所述管腔内设备在所述身体结构内的一个或多个位置；

使用所述传感器来获得所述跟踪位置处的所述功能流动测量结果；以及

基于所述跟踪位置和所述功能流动测量结果来生成所述身体结构的功能流动图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述功能流动测量结果包括血压或血流速度中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法在所述管腔内设备被移动通过所述跟踪场时被实时执行。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述跟踪场通过朝向所述传感器发射超声来生成，其中，所述传感器包括超声接收器，并且其中，使用所接收的信号包括执行所接收的信号的单向波束形成。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括提供使用所述传感器获得的所述功能流动测量结果的质量指示，其中，所述质量指示至少部分地基于所述传感器相对于所述跟踪场的所述跟踪位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述跟踪位置包括所述传感器到管腔内壁的接近度、所述传感器与所述管腔内壁之间的角度、或所述传感器相对于所述管腔内壁的移动的水平中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述功能流动图包括拒绝与在阈值质量值之下的质量值相关联的测量的血压或测量的血流速度。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述功能流动图包括组合使用所述传感器获得的血压或血流速度测量结果与从外部超声系统导出的流速估计。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述传感器来获得所述功能流动测量结果包括在所述传感器处发射并接收管腔内超声信号。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括显示包括被叠加到所述身体结构的图像上的所述功能流动图的图像。

11.一种系统，包括：

管腔内设备，其被配置用于插入到在跟踪场内的身体结构内；

传感器，其被定位在所述管腔内设备上，其中，所述传感器被配置为获得一个或多个功能流动测量结果并且被配置为接收信号或引起所述跟踪场中的扰动；

跟踪系统，其被通信地耦合到所述传感器以响应于所接收的信号或由所述传感器引起的扰动而生成跟踪数据；以及

一个或多个处理器，其与所述传感器和所述跟踪系统通信，所述一个或多个处理器被配置为：

使用所接收的信号或所述传感器的扰动来跟踪所述管腔内设备在所述身体结构内的一个或多个位置；

使用所述传感器来获得所述跟踪位置处的所述功能流动测量结果；并且

基于所述跟踪位置和所述功能流动测量结果来生成所述身体结构的功能流动图。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述功能流动测量结果包括血压或血流速度中的至少一个。

13.根据权利要求11所述的系统，还包括与所述一个或多个处理器通信的显示器，其中，所述一个或多个处理器被配置为引起所述显示器显示包括被叠加到所述身体结构的图像上的所述功能流动图的图像。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为引起所述显示器显示使用所述传感器获得的所述血压或血流速度测量结果的质量指示，并且其中，所述血压或血流速度测量结果的所述质量指示至少部分地基于所述跟踪位置。