[发明专利]用于控制车辆的转向的方法和系统

说明书

本发明涉及在车辆的驾驶期间控制车辆(V2)转向的方法，所述车辆具有至少一个轮轴(X2)，该至少一个轮轴带有可通过与由车辆的方向盘致动的方向盘机构分开的转向控制构件(SC)转向的可转向的车轮(W2L，W2R)。该方法包括以下步骤：确定车辆的所述驾驶期间的当前操作状况；确定沿车辆的路线(R)的外部情况；根据所述确定的操作状况和所述确定的外部情况采取措施，以便协助控制所述至少一个轮轴(X2)的所述可转向的车轮(W2L，W2R)的转向。本发明还涉及用于在车辆的驾驶期间控制车辆(V1；V2)的转向的系统。本发明还涉及计算机程序和计算机可读介质。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的转向的方法。本发明还涉及一种用于控制车辆的转向的系统。本发明还涉及一种车辆。另外，本发明涉及一种计算机程序和一种计算机可读介质。

背景技术

为了提高当在驾驶期间使车辆转向时的可操纵性，车辆可以具有一个以上的轴，该一个以上的轴带有可转向的车轮。

已知带有轮轴的车辆，该轮轴带有可通过与由车辆的方向盘致动的方向盘机构分开的转向控制构件转向的可转向的车轮。

US5562175A公开了一种用于串联式表面压实机的转向系统，所述系统具有可同时致动的方向盘控制阀以及启动电气操作的控制阀的摇杆。

US4175638A公开了具有单一方向盘以及选择后轮操作的不同模式的开关的电控四轮转向。

然而，需要改进在车辆的驾驶期间控制车辆的转向。

发明目的

本发明的目的是提供一种用于在车辆的驾驶期间控制车辆的转向的方法，该方法以灵活且有效的方式改进车辆的操纵性。

本发明的另一个目的是提供一种用于在车辆的驾驶期间控制车辆的转向的系统，该系统以灵活且有效的方式改进车辆的操纵性。

发明内容

从以下描述中容易发现的这些和其他目的是通过如所附独立权利要求中阐述的方法、系统，车辆、计算机程序和计算机程序制品来实现的。该方法和系统的优选实施方式在所附从属权利要求中定义。

具体地，本发明的目的通过一种用于在车辆的驾驶期间控制车辆的转向的方法来实现。所述车辆具有至少一个轮轴，该至少一个轮轴带有可通过与由车辆的方向盘致动的方向盘机构分开的转向控制构件转向的可转向的车轮。该方法包括以下步骤：借助于操作状况确定构件，确定车辆的所述驾驶期间的当前操作状况。该方法还包括以下步骤：借助于外部情况确定构件，确定沿车辆的路线的外部情况，所述外部情况包括以下一项或多项：路线情况、天气情况、沿路线的障碍物、路线的延伸。该方法还包括以下步骤：基于所述确定的操作状况和所述确定的外部情况采取措施，以便协助控制所述至少一个轮轴的所述可转向的车轮的转向。

通过这样基于所述确定的操作状况和所述确定的外部情况采取措施以便协助控制所述至少一个轮轴的所述可转向的车轮的转向，车辆的操纵性可以以灵活且有效的方式来改进。

所述转向控制构件可以包括用于使带有可转向的车轮的所述至少一个轮轴的所述车轮转向的转向机构，控制构件的所述转向机构与由车辆的方向盘致动以使耦合到方向盘的车轮转向的方向盘机构分开。

所述操作状况可以包括使车辆在沿车辆的路线的停止位置处停止的意图。所述停止位置可以是例如车辆(例如公交车)意图于在其处停止以允许乘客上车和/或下车的公交车站，所述公交车站需要车辆的涉及使车辆转弯并因此转向的某些操纵。

停止位置可以是任何适当的停止位置，其中车辆可以在沿路线的驾驶期间停止，并且其中车辆的所述停止需要涉及转向的某些操纵。停止位置可以是公交车站、任何种类的驻车场所、加油站、用于例如车辆的装卸的停靠站等。

所述外部情况可以包括以下一项或多项：路线情况(例如路线情况)、天气情况、沿路线的障碍物、路线的延伸。