[发明专利]由无刷直流电机驱动的托盘输送机

权利要求书

1.一种输送机，包括：

轨道，所述轨道具有永磁体阵列，所述永磁体阵列被嵌在所述轨道中并且沿所述轨道的长度延伸，以形成产生磁场的永磁体定子；

托盘，所述托盘支撑在所述轨道上，并且具有顶部物品支撑表面和一系列换向驱动线圈，所述一系列换向驱动线圈作为动子与所述永磁体定子共同作用以形成无刷线性直流电机，从而沿所述轨道推进所述托盘；

托盘输送机段，所述托盘输送机段在输送方向上从第一端延伸至第二端，并且包括：

成对的所述轨道，所述成对的所述轨道紧密间隔并由槽分开并且具有顶部，每个所述轨道包括这样的永磁体阵列：其跨所述槽产生磁场；

其中，所述托盘包括：

平台，所述平台形成所述顶部物品支撑表面以及支撑在所述轨道的所述顶部上的底表面；

叶片，所述叶片从所述底表面向下延伸并在所述输送方向上延伸，以架设在所述槽中并容纳所述一系列换向驱动线圈；

托盘控制器，所述托盘控制器驱动所述驱动线圈以产生行进电磁波，所述行进电磁波与所述磁场相互作用以在所述输送方向上推进所述托盘；

托架输送机段，其类似于所述托盘输送机段，但布置有托架轨道和托架槽，所述托架轨道和所述托架槽垂直于所述托盘输送机段的所述轨道和槽并在所述托盘输送机段的所述轨道和槽下方斜交；

托架，包括：

托架平台，所述托架平台支撑在所述托架轨道的所述顶部上；

托架叶片，所述托架叶片从所述托架平台向下延伸，以架设在所述托架槽中；

在所述托架叶片中的一系列托架驱动线圈；

成对的紧密间隔的传送轨道，其由传送槽分开并从所述托架平台向上延伸至与所述托盘输送机段中的所述轨道的所述顶部同一水平的顶部，以从所述托盘输送机段接收托盘或将托盘卸至所述托盘输送机段；

托架控制器，所述托架控制器驱动所述托架驱动线圈以产生行进电磁波，所述行进电磁波与所述托架槽中的所述磁场相互作用，以在横向方向上沿所述托架输送机段将所述托架从第一位置推进到第二位置，在所述第一位置处，所述传送轨道与所述托盘输送机段的所述轨道对齐，在所述第二位置处，所述传送轨道从所述托盘输送机段的所述轨道横向偏离。

2.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述驱动线圈是三相线圈，所述托盘控制器通过所述三相线圈使电流换向，以利用所述轨道中的所述永磁体阵列形成所述无刷线性直流电机。

3.根据权利要求2所述的输送机，其中，所述托盘包括在所述叶片中的传感器，所述传感器用于感测所述磁场的大小，并将传感器信号发送至所述托盘控制器以使所述电流换向。

4.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述驱动线圈具有无铁的芯。

5.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述托盘包括为所述托盘控制器和一系列驱动线圈供电的电池。

6.根据权利要求1所述的输送机，还包括初级导体回路，所述初级导体回路在所述托盘的外部并且沿所述轨道的长度在所述输送方向上延伸，并且其中，所述托盘还包括次级线圈，所述次级线圈电感耦合至所述初级导体回路，以在所述轨道的长度上向所述托盘供电。

7.根据权利要求6所述的输送机，其中，所述托盘包括为所述托盘控制器和所述一系列驱动线圈供电的电池，并且其中，所述电池通过所述次级线圈再充电。

8.根据权利要求6所述的输送机，其中，所述托盘包括电池和开关，所述开关用于在通过所述次级线圈向所述托盘控制器供电或者在失去来自所述次级线圈的电力时由所述电池向所述托盘控制器供电之间进行连接。

9.根据权利要求6所述的输送机，还包括初级电容器，所述初级电容器沿初级导体回路的长度在间隔开的位置处连接至所述初级导体回路，并且其中，所述托盘包括连接至所述次级线圈的次级电容器，并且其中，所述初级导体回路和所述次级线圈被调谐以用于将电力共振传递至所述托盘。