[发明专利]一种用于调整十字线的装置

权利要求书

1.用于调整十字线(2)的装置(1)，包括：

可调的十字线(2)，

十字线调整设备(3)，其包括调整驱动元件(7)，所述调整驱动元件(7)安装成可在调整运动自由度内运动，并且所述调整驱动元件(7)设置为由操作员驱动以调整十字线(2)，其特征在于

组合式点击锁定设备(8)，其包括第一点击设备元件(9)和第二点击设备元件(10)，所述第一点击设备元件(9)至少部分地配备有由三维表面(11)或三维表面结构(11’)形成的点击表面(12)，以及第二点击设备元件(10)，所述第二点击设备元件(10)安装成可相对于所述第一点击设备元件运动，并且与第一点击设备元件(9)的点击表面(12)啮合，

其中，所述组合式点击锁定设备(8)设计成在第一操作模式中，产生声音和/或触觉反馈，调整驱动元件(7)在至少一个调整运动自由度下运动的情况下，操作员能够在声学和/或触觉上感知，

所述组合式点击锁定设备(8)设计成在第二操作模式中，将调整驱动元件(7)的运动锁定在至少一个调整运动自由度中，以及

所述组合式点击锁定设备(8)设计成在第二操作模式中，将所述调整驱动元件(7)的运动锁定在直至达到力或扭矩的最大极限值的至少一个自由度的调整运动中，其中组合式点击锁定设备(8)设计成，如果作用在调整驱动元件(7)上的力或扭矩超过力或扭矩的最大极限值，则使得调整驱动元件(7)至少在一个调整运动自由度中的进一步运动，而不会损坏或破坏组合式点击锁定设备(8)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一点击设备元件(9)和所述第二点击设备元件(10)在所述第一操作模式中相互作用，使得在所述第二点击设备元件(10)相对于第一点击设备元件(9)的点击表面(12)运动时能够产生或产生声音和/或触觉反馈，所述运动受到调整驱动元件(7)运动的影响。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一点击设备元件(9)和所述第二点击设备元件(10)在所述第二操作模式中与夹紧或支撑作用相互作用，从而生成抵消所述调整驱动元件(7)在至少一个调整运动自由度下的运动的力，以将调整驱动元件(7)的运动锁定在至少一个调整运动自由度中。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，驱动元件(22)分配给所述组合式点击锁定设备(8)，所述驱动元件(22)安装成能够在至少一个独立于所述调整驱动元件(7)的调整运动自由度下运动，驱动元件(22)由操作员驱动，用于将组合式点击锁定设备(8)转换为第一操作模式和/或第二操作模式。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于控制元件(23)以运动方式耦合到所述驱动元件(22)，所述控制元件(23)至少部分呈空心圆柱形，并且在朝向十字线(2)的端部的区域中，所述控制元件(23)包括控制部(28)，该控制部耦合至第二点击设备元件(10)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制部(28)包括具有壁厚小的第一控制部区域(29)和具有壁厚相对大的第二控制部区域(30)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制部区域(29)在所述组合式点击锁定设备(8)的第一操作模式下作用于所述第二点击设备元件(10)，对所述第二点击设备元件(10)或对与之耦合的结构元件(31)施加压力，由此第二点击设备元件(10)逆着第一点击设备元件(9)的点击表面(12)运动，使得在第二点击设备元件(10)相对于第一点击设备元件(9)的点击表面(12)运动的情况下，产生声音和/或触觉反馈，运动受调整驱动元件(7)运动的影响。