[发明专利]以电动方式来驱动的车轮装置

说明书

本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮，其具有至少一个车轮基体（12a‑12f）、具有至少一个尤其至少部分地布置在所述车轮基体（12a‑12f）上的、被设置用于驱动所述车轮基体（12a‑12f）的驱动单元（14a‑14f）并且具有至少一个电子单元（16a‑16f），其至少被设置用于控制并且/或者调节所述驱动单元（14a‑14f）。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置包括至少一个尤其与能够通过操作者（24a‑24f）来直接操纵的开关元件不同地构成的检测单元（18a‑18f），所述检测单元用于检测至少一个操作者所特有的特征参量，其中至少所述电子单元（16a‑16f）和/或所述驱动单元（14a‑14f）能够根据所述至少一个所检测到的操作者所特有的特征参量来自动地激活。

背景技术

已知以电动方式来驱动的车轮装置，所述车轮装置具有车轮基体、用于驱动车轮基体的驱动单元以及用于对驱动单元进行控制和/或调节的电子单元。

发明内容

本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、特别是智能车轮，其具有至少一个车轮基体、至少一个特别是至少部分地布置在车轮基体上的、被设置用于驱动所述车轮基体的驱动单元以及至少一个电子单元，其至少被设置用于控制并且/或者调节所述驱动单元。

提出，以电动方式来驱动的车轮装置包括至少一个特别是与能够通过操作者来直接操纵的开关元件不同地构成的检测单元，所述检测单元用于检测至少一个操作者所特有的特征参量，其中至少电子单元和/或驱动单元能够根据至少一个所检测到的操作者所特有的特征参量来自动地激活。通过按本发明的设计方案，能够有利地实现高的操作灵活性。此外，通过借助于操作者所特有的特征参量进行的激活，能够有利地实现对于以电动方式来驱动的车轮装置的、操作者所特有的和/或舒适的激活，由此能够有利地实现电子单元和/或驱动单元的短的预运行时间（Vorlaufzeit）、例如起动过程。

“智能车轮”尤其应该是指一种以电动方式来驱动的车轮装置，该车轮装置具有优选按照动力轮的类型来构成的优选电驱动组件并且优选具有传感器组件，并且具有为实现至少一种系统功能作贡献的数据接口组件，并且布置在与车轮基体相连接的驱动单元中。优选车轮基体的转动轴线借助于车轮基体的至少一个轴承、特别是车轮基体的滑动轴承、球轴承、滚动轴承和/或其它对本领域的技术人员来说显得有意义的轴承来定义。特别优选转动轴线延伸穿过车轮基体的质量重心。特别是车轮基体具有柱形的外部轮廓。优选车轮基体的、沿着转动轴线的方向观察的最大的空间上的延伸度小于车轮基体的、沿着垂直于转动轴线的方向观察的最大的空间上的延伸度。优选车轮基体具有尤其圆形的外周。车轮基体有利地具有至少一个用于至少一个接触元件、比如用于轮胎和/或胎面的接纳区域，所述至少一个接触元件被设置用于在地基上滚动。尤其车轮基体能够有利地与接触元件、特别是与轮胎和/或胎面相连接。例如，车轮基体能够构成轮辋。尤其车轮基体构成具有轮毂驱动装置的车轮的轮毂。优选整个车轮基体以能围绕着转动轴线转动的方式得到了支承。优选驱动单元被设置用于至少部分地、特别是完全地驱动车轮基体进行围绕转动轴线的旋转运动。

驱动单元特别有利地包括至少一个电动马达、优选无刷电动马达。尤其驱动单元具有至少一个转子，其优选与至少一根驱动轴相连接。尤其所述驱动单元具有至少一个定子。优选驱动单元、特别是转子的转动方向和/或转动速度能够切换、特别优选能够控制并且/或者能够调节。能够考虑，转子至少部分地与车轮基体一体地连接，特别是没有布置在转子和车轮基体之间的驱动轴。

“电子单元”尤其应该是指一种单元，该单元为了至少控制并且/或者调节驱动单元而有利地包括至少一个控制和/或调节单元。“控制和/或调节单元”在这方面尤其应该是指具有至少一个信息输入机构、信息处理机构和信息输出机构的单元。控制和/或调节单元优选至少被设置用于尤其对以电动方式来驱动的车轮装置的驱动单元进行控制和/或调节。电子单元有利地具有至少一个处理器、存储器、输入和输出器件、其它电构件、运行程序、调节程序、控制程序和/或计算程序。优选电子单元的构件布置在共同的电路板上并且/或者有利地布置在共同的壳体中。优选电子单元具有至少一个测评单元，其被设置用于对比如能够由车轮装置的检测单元来检测的特征参量进行测评。