[发明专利]输出电压指令值的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其输出电压指令值，其中，该控制装置具有：

反馈控制器，其根据电流值进行反馈控制，输出第1电压值；

前馈控制器，其是使用作为控制对象的设备的逆模型来构建的；

前馈电压校正器，其对由于所述设备的模型与实际的设备之间的模型化误差而产生的电压干扰进行校正；

反复控制器，其学习周期性的电流干扰；以及

开关，其控制对所述反复控制器的输入和输出，

所述开关在电流响应为稳定状态时被接通，

所述反复控制器学习所述电流干扰而对电流指令值进行校正，

所述反馈控制器基于根据校正后的所述电流指令值取得的电流值进行所述反馈控制并输出所述第1电压值，

所述前馈控制器将校正后的所述电流指令值输入到所述逆模型并生成第2电压值，

输出所述第1电压值与所述第2电压值之和作为所述电压指令值。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述前馈电压校正器对由于所述设备的模型与实际的设备之间的模型化误差而产生的高次谐波分量所引起的电压干扰进行校正。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述前馈电压校正器输出第3电压值，

输出所述第1电压值、所述第2电压值和所述第3电压值之和作为所述电压指令值。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述设备是永磁同步马达，

所述前馈电压校正器根据所述永磁同步马达的电角速度、电角度和所述电流指令值，计算所述第3电压值。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述设备是永磁同步马达，

所述前馈电压校正器根据所述永磁同步马达的电角速度、电角度和校正后的所述电流指令值，计算所述第3电压值。

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中

所述设备是永磁同步马达，

所述控制装置还具有感应电压校正器，该感应电压校正器根据所述永磁同步马达的电角速度、电角度和感应电压常数，进行电压校正，

所述感应电压校正器输出第4电压值，

输出所述第1电压值、所述第2电压值和所述第4电压值之和作为所述电压指令值。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述感应电压校正器在αβ坐标系中进行电压校正。

8.根据权利要求2至5中的任意一项所述的控制装置，其中，

所述设备是永磁同步马达，

所述反馈控制器还具有：

第1转换器，其将αβ轴的电流值转换为dq轴的电流值而用于所述反馈控制；以及

第2转换器，其将从所述反馈控制得到的dq轴的电压值转换为αβ轴的电压值，

所述高次谐波分量是由于所述永磁同步马达的电感和磁体磁通而产生的，

所述前馈电压校正器将所述高次谐波分量作为αβ坐标系的电压干扰进行校正。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

所述永磁同步马达具有：

转子；以及

定子铁芯，其在内部保持磁铁。