[发明专利]娱乐机器人及其位置确定方法

权利要求书

1.一种娱乐机器人，所述娱乐机器人包括：

多个传输电路，各个传输电路包括由相应数据线控制的红外发送器；

多个红外接收器；

至少一个处理器，所述至少一个处理器生成相应数据信号以供应至所述红外发送器的各个数据线上，所生成的用于所述红外发送器的各个数据信号包括标识所述红外发送器中的相应一个红外发送器的位模式以及指示信号强度的位模式，

其中，所述至少一个处理器被编程为：

经由所述多个红外接收器中的一个或更多个红外接收器从另一娱乐机器人接收数据信号，

将所接收的数据信号解码以确定指示发送所接收的数据信号的信号强度集合的位模式，

将所接收的数据信号解码以确定指示发送所接收的数据信号的、所述另一娱乐机器人的红外发送器集合的位模式，并且

基于所确定的位模式和所述多个红外接收器中的所述一个或更多个红外接收器来确定所述另一娱乐机器人的距离和取向，

其中，各个传输电路还包括：

压控电流源，所述压控电流源基于功率级信号线上设定的电压来改变供应至各个红外发送器的电流；并且

其中，所述娱乐机器人还包括：

受控电压源，所述受控电压源基于数字控制信号来将所述功率级信号线的所述电压设定为模拟输出电压范围中的一个模拟输出电压，其中，所述数字控制信号的值用于设定所生成的数据信号中的指示所述信号强度的位模式。

2.根据权利要求1所述的娱乐机器人，其中，各个传输电路中的压控电流源与红外发送器串联电连接，并且其中，各个传输电路包括：

调制器，所述调制器与所述压控电流源串联电连接，以基于调制数据信号来控制所述红外发送器。

3.根据权利要求2所述的娱乐机器人，其中，所述受控电压源包括电连接至电压缓冲器的数字电位计。

4.根据权利要求3所述的娱乐机器人，其中，各个压控电流源包括：

晶体管，所述晶体管串联电连接在所述红外发送器与所述调制器之间，

其中，所述晶体管由所述电压缓冲器的输出控制，并且

其中，所述电压缓冲器的所述输出控制所述多个传输电路中的各个晶体管。

5.根据权利要求4所述的娱乐机器人，其中，各个压控电流源包括：

电阻器，所述电阻器串联电连接在所述晶体管与所述调制器之间。

6.根据权利要求4或5所述的娱乐机器人，其中，所述电压缓冲器和各个压控电流源中的所述晶体管包括NPN双极结型晶体管。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的娱乐机器人，其中，多个调制器中的各个调制器包括N沟道金属氧化物半导体场效应晶体管MOSFET。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的娱乐机器人，其中，针对各个传输电路的电压供应大于针对数字电压控制器的电压供应。

9.根据权利要求2至5中任一项所述的娱乐机器人，其中，各个传输电路包括大容量电容器。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的娱乐机器人，其中，所述至少一个处理器电连接至所述受控电压源以供应所述数字控制信号。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的娱乐机器人，其中，所述受控电压源形成所述至少一个处理器的一部分。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的娱乐机器人，所述娱乐机器人包括：

传感器组件，所述传感器组件安装有多个红外发送器和所述多个红外接收器，

其中，所述多个红外发送器和所述多个红外接收器周向等距隔开。

13.根据权利要求12所述的娱乐机器人，其中，所述多个红外接收器插在所述多个红外发送器之间。