[发明专利]细胞移动时的预处理方法和细胞移动装置在审
申请号: | 201880027101.4 | 申请日: | 2018-03-08 |
公开(公告)号: | CN110546271A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 井爪洋平;坂本大 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | C12Q1/24 | 分类号: | C12Q1/24;C12M1/26;C12M3/00;C12Q1/02;G01N1/04 |
代理公司: | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 杨青;安翔<国际申请>=PCT/JP20 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 细胞 预处理 拾取单元 细胞移动 集合体 拾取 移动目的地 供给步骤 移动 | ||
一种细胞移动时的预处理方法,是使用具备细胞的拾取单元的细胞移动装置从包含不同尺寸的多个细胞的集合体拾取所需的细胞并使其移动到指定的移动目的地时的预处理方法,其包括:区分步骤,将所述集合体所含的所述多个细胞中的所述所需的细胞根据尺寸区分为至少两种细胞;以及,供给步骤,将进行了所述区分的细胞以各自被区分的状态供给到能够被所述拾取单元拾取的位置。
技术领域
本发明涉及一种使用具备细胞的拾取单元的细胞移动装置来拾取所需的细胞并使其移动到指定的移动目的地时的预处理方法以及应用该方法的细胞移动装置。
背景技术
在例如医疗、生物学研究的用途上,有时将单细胞、或由细胞三维地凝集而成的细胞凝集块、或从细胞的片断进行块化培养而成的细胞块(以下在本说明书中将它们仅称为细胞)收容于具有呈矩阵排列的孔(well)的微量滴定板(micro plate)的所述孔,以便进行观察、药效确认、检查或培养等处理作业。被收容于所述孔的细胞在具有能够收容细胞的保持凹部的碟形件上被分选。
即,在所述碟形件中散布有使用分注尖头分散于细胞悬浊液的细胞群。在此散布的细胞群包括多种多样的尺寸、形状的细胞。通过拍摄所述碟形件并实施图像处理等而从这些细胞中分选出适于所述处理作业的细胞。被选择的细胞通过能够进行该细胞的抽吸和排出的尖头从所述碟形件被拾取,并且被移动至所述微量滴定板并被排出到所述孔。对于所述细胞悬浊液,期望的是在其被散布于所述碟形件之前进行去除明显不适于所述处理作业的过大的尺寸和过小的尺寸的细胞的过滤。在专利文献1中提及了癌细胞的过滤。
细胞的例如对于检查对象物的感应性等属性有时因细胞的尺寸不同而大不相同。因此,期望以类似的尺寸的单位来进行所述处理作业,因而在所述拾取时要求进行尺寸分选的情况居多。在该情况下,如果将仅实施了去除过大和过小的尺寸的过滤的所述细胞悬浊液散布于所述碟形件,则在所述分选的作业中花费劳力和时间。即,虽然已去除了过大和过小的尺寸的细胞,但是所述细胞悬浊液内所含有的细胞的尺寸的参差大,即使例如通过图像处理来进行尺寸分选,在分选处理中也需要时间。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第5652809号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种使用具备细胞的拾取单元的细胞移动装置能够有效地移动所需的细胞的预处理方法以及应用该方法的细胞移动装置。
本发明的一个方面涉及的细胞移动时的预处理方法是使用具备细胞的拾取单元的细胞移动装置从包含不同尺寸的多个细胞的集合体拾取所需的细胞并使其移动到指定的移动目的地时的预处理方法,其包括:区分步骤,将所述集合体所含的所述多个细胞中的所述所需的细胞根据尺寸区分为至少两种细胞;以及,供给步骤,将进行了所述区分的细胞以各自被区分的状态供给到能够被所述拾取单元拾取的位置。
本发明的另一个方面涉及的细胞移动装置包括:所述细胞的拾取单元;移动单元,使所述拾取单元向指定方向移动;分选单元,从通过所述供给步骤供给的所述细胞中分选出作为移动对象的细胞;以及,输入部,受理所使用的所述过滤器的筛孔尺寸的输入;其中,所述分选单元基于针对具有与所输入的所述筛孔尺寸相应的尺寸的细胞而预先决定的分选基准,进行所述分选,所述拾取单元拾取所述分选单元所分选出的细胞,所述移动单元使拾取了所述细胞的所述拾取单元移动到指定的移动目的地。
附图说明
图1是概略性地表示本发明的实施方式所涉及的细胞移动装置的图。
图2是表示在进行利用所述细胞移动装置的细胞移动作业之前执行的细胞分注动作的图。
图3的(A)是所述细胞移动装置中所使用的分选容器所具备的碟形件的俯视图,图3的(B)是图3的(A)的IIIB-IIIB线剖视图。
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