[发明专利]多传感器摄像机

权利要求书

1.一种多传感器摄像机(1)，包括至少一个沿摄像机纵向轴线KLA延伸的壳体(2)和多个图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)，所述壳体具有至少局部地垂直于摄像机纵向轴线KLA延伸的壳体底部(3)，其中，图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)包括镜头(6a、6a')和沿传感器纵向轴线连接在所述镜头上的图像传感器(6b、6b')，其中，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)同心地围绕摄像机纵向轴线KLA分布并且设置在壳体(2)之内，使得图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)的镜头(6a、6a')朝向摄像机纵向轴线KLA定向或从摄像机纵向轴线KLA向外指向，其中，设置至少一个另外的第一图像传感器单元(8)以及具有鱼眼镜头的又一个另外的第二图像传感器单元(8')，所述另外的第一图像传感器单元和所述又一个另外的第二图像传感器单元接纳在壳体底部(3)中，并且所述另外的第一图像传感器单元和所述又一个另外的第二图像传感器单元的传感器纵向轴线平行于摄像机纵向轴线KLA延伸，并且所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)和所述另外的第一图像传感器单元(8)构成用于生成细节视频图像的细节图像传感器，而具有鱼眼镜头的所述又一个另外的第二图像传感器单元(8')构成用于生成概览视频图像的概览图像传感器，并且与概览视频图像相比，所述细节视频图像具有明显更高的分辨率，通过所述多传感器摄像机(1)，能借助所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)、所述另外的第一图像传感器单元(8)和所述又一个另外的第二图像传感器单元(8')中的至少两个图像传感器单元以不同分辨率采集各个房间区域。

2.根据权利要求1所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)的传感器纵向轴线分别与摄像机纵向轴线KLA形成锐角w、w'。

3.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述壳体底部(3)具有图像采集开口(4)，该图像采集开口能借助光学上透明的平的盖板(5)封闭。

4.根据权利要求3所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述盖板(5)是能拆卸的。

5.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)设置在垂直于摄像机纵向轴线KLA延伸的至少一个装配平面ME中。

6.根据权利要求5所述的多传感器摄像机(1)，其特征在于，所述至少一个装配平面ME平行于壳体底部(3)并且与所述壳体底部间隔开距离地延伸。

7.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)倾斜于彼此地设置在壳体(2)中，使得所述图像传感器单元的传感器纵向轴线与摄像机纵向轴线KLA在壳体之外的一个共同的虚拟交点S中相交。

8.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)环形地围绕摄像机纵向轴线KLA分布地设置在壳体(2)中。

9.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)分别与摄像机纵向轴线KLA具有相同的径向距离。

10.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，在壳体(2)内设置有用于接纳图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)的保持装置(7)。

11.根据权利要求10所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述壳体底部(3)具有图像采集开口(4)，所述保持装置(7)朝向图像采集开口(4)方向或朝向壳体上侧(2.3)方向拱顶状地敞开。