[发明专利]用于估计电池等效电路模型的参数的方法、装置和记录介质

说明书

公开了一种用于估计电池等效电路模型的参数的方法和装置。电池等效电路模型包括第一电阻器、第二电阻器和电容器。根据本公开的实施例的方法包括从多个预存储的脉冲放电曲线读取与参数估计条件对应的脉冲放电曲线，其中，脉冲放电曲线包括第一数量的端子电压，该第一数量的端子电压是当具有特定SOC的电池在特定温度下以特定恒定电流从与特定SOC对应的OCV放电到放电电压的下限时以预定周期从该电池顺序地测量的，从第一数量的端子电压中提取OCV与阈值电压之间的第二数量的端子电压，并基于OCV、特定恒定电流和第二数量的端子电压来估计第一电阻器的电阻值和第二电阻器的电阻值。

技术领域

本公开涉及一种用于估计电池等效电路模型的参数的方法、装置和记录介质。

本申请要求于2017年11月2日在韩国提交的韩国专利申请No.10-2017-0145440的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

背景技术

最近，对诸如笔记本电脑、摄像机和移动电话的便携式电子产品的需要存在急剧增长，并且随着电动车辆、用于储能的蓄电池、机器人和卫星的广泛发展，正在对能够重复地再充电的高性能电池进行许多研究。

目前，市售的电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、锂电池等，在它们中，锂电池具有很少记忆效果或没有记忆效果，并且因此由于锂电池的自由充电和放电、非常低的自放电率和高能量密度的优点，锂电池比镍基电池得到更多关注。

为了更安全和有效地控制电池，最重要的是，准确地估计电池的充电状态(SOC)是重要的。电池SOC估计技术之一是安培计数(也称为电流积分方法)。安培计数根据由电流传感器周期性地测量的电池电流的时间顺序累积结果来估计电池的SOC。然而，电流传感器本身的精度或来自外部的噪声使得由电流传感器测量的电池电流与实际电池电流之间产生差异，并且所估计的SOC与实际SOC之间的差异随时间增加。

用于解决上述问题的另一SOC估计方法是扩展卡尔曼滤波器(EKF)。通常，扩展卡尔曼滤波器使用电池等效电路模型连同安培计数来改进所估计的SOC的准确度。为此，当运行扩展卡尔曼滤波器时，基于所测量的电池电压、所测量的电池电流和/或所测量的电池温度，从给定的参数映射周期性地更新电池等效电路模型的参数。

通过由对在各种条件下对电池进行的恒定电流放电测试记录的多个脉冲放电曲线中的每一个的数据拟合过程来获得常规参数映射。

每个脉冲放电曲线反映了其中发现电池的线性电压特性的线性改变范围，以及其中发现非线性电压特性的非线性改变范围。然而，电池等效电路模型适合模拟电池的线性电压特性，但不适合模拟非线性电压特性。作为结果，在某些实例中，在其中主要发现非线性特性的情况下，根据扩展卡尔曼滤波器估计的SOC的准确度可能比仅根据安培计数估计的SOC低得多。

发明内容

技术问题

本公开被设计为解决诸如上述的问题，因此本公开旨在提供一种从脉冲放电曲线提取线性改变范围以排除非线性改变范围，并基于与所提取的线性改变范围相关的数据估计电池等效电路模型的参数的方法和装置。

本公开的这些和其他目的和优点可以从以下详细描述中理解，并且将根据本公开的实施例变得明显。而且，将容易理解的是，本公开的目的和优点可以通过所附权利要求中示出的装置及其组合来实现。

技术方案

用于实现上述目的的本公开的各种实施例如下。