[发明专利]监控设备和用于运行监控设备的方法

权利要求书

1.用于人类或机械的操纵器(4)的监控设备(2)，在所述操纵器上能固定操作元件、如工具或手控制仪，并且能通过所述操纵器操作所述操作元件，所述监控设备具有至少一个检测装置(6)，所述检测装置包括至少一个传感器件(8)和至少一个控制单元(10)，通过所述传感器件能检测操纵器(4)的至少一个实际值，通过所述控制单元能将操纵器(4)的通过所述传感器件(8)所检测的实际值与操纵器(4)的存储在控制单元(10)中的至少一个理论值相关联，其特征在于，用于通过所述至少一个传感器件(7)来检测实际值的所述检测装置(6)包括至少一个设置在操作元件上和/或工作站上的应答器元件(12)，借助于所述至少一个传感器件(8)能检测所述应答器元件。

2.按照权利要求1所述的监控设备(2)，其特征在于，所述监控设备具有至少一个信号器件(18)，通过所述信号器件能将操纵器(4)的实际值与或者说相对于操纵器(4)的理论值的一致性和/或偏差用信号表示在操纵器(4)上。

3.按照权利要求2所述的监控设备(2)，其特征在于，所述信号器件(18)间接或直接地固定在操纵器(4)上以及能从视觉、听觉和/或物理上被感知，并且所述信号器件特别是包括在操纵器(4)上能感知的发光元件、扬声器元件和/或振动元件。

4.按照上述权利要求至少之一所述的监控设备(2)，其特征在于，所述检测装置(6)直接或间接地设置或能设置在操纵器(4)上和/或所述检测装置(6)包括至少一个、特别是电气的、用于至少给控制单元(10)和传感器件(8)、特别是天线元件(14)供电的能量单元(16)。

5.按照上述权利要求至少之一所述的监控设备(2)，其特征在于，所述操纵器(4)的实际值和操纵器(4)的理论值至少包括操纵器(4)的接触值、位置值、定向值、运动值和/或运动方向值和/或所述至少一个操作元件的存储、定义在控制单元(10)中的操作元件的固定和/或使用。

6.按照上述权利要求至少之一所述的监控设备(2)，其特征在于，所述监控设备具有至少一个监视单元，能至少将操纵器(4)的实际值、所述一致性和/或所述偏差通过控制单元(10)借助于构成为天线元件(14)的传感器件(8)传输到所述监视单元上，并且能通过所述监视单元、必要时通过所述监视单元的指示器件指示操纵器(4)的实际值、所述一致性和/或所述偏差。

7.用于运行监控设备(2)、特别是按照权利要求1至6之一所述的用于人类或机械的操纵器(4)的监控设备的方法，在所述操纵器上能固定操作元件、如工具或手控制仪，并且能通过操纵器操作所述操作元件，所述监控设备具有至少一个检测装置(6)，所述检测装置包括至少一个传感器件(8)和至少一个控制单元(10)，以及所述检测装置包括至少一个设置在操作元件上和/或工作站上的应答器元件(12)，所述方法具有以下步骤：

a.通过所述至少一个传感器件(8)借助于检测设置在操作元件上或工作站上的应答器元件(12)来检测操纵器(4)的至少一个实际值；

b.通过所述控制单元(10)将操纵器(4)的实际值与操纵器(4)的理论值相关联，特别是将实际值与确定的操作元件和/或确定的工作站相关联；并且

c.查明操纵器(4)的实际值与或者说相对于操纵器(4)的理论值的一致性或偏差。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括通过至少一个设置在操纵器(4)上的信号器件(18)至少将操纵器(4)的实际值与或者说相对于操纵器(4)的理论值的偏差或一致性用信号表示。

9.按照权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法包括将所述理论值、所述一致性和/或所述偏差存储和/或保存在控制单元(10)中。

10.按照权利要求7至9之一所述的方法，其特征在于，所述方法包括至少将所述实际值、一致性和/或偏差传输到监视单元上并且必要时通过监视单元的指示器件来指示所述实际值、所述一致性和/或所述偏差。