[发明专利]包括电动助力转向的用于机动车辆的组件

权利要求书

1.一种包括电动助力转向的用于机动车辆的组件(100)，该组件沿着纵向方向(X)布置并且包括：

-转向单元(10)，该转向单元包括齿条(11)，该齿条沿着横向方向(Y)布置并且被设计成链接到该机动车辆的车轮(R)，

-转向柱(20)，该转向柱包括：

○小齿轮(23)，该小齿轮被设计成用于向所述齿条(11)施加小齿轮转矩C_p以驱动该齿条(11)沿着横向方向(Y)平移，

○方向盘(22)，该方向盘被设计成用于向该转向柱(20)施加方向盘转矩C_v，

○第一测量装置(34)，该第一测量装置被设计成用于测量该转向柱相对于参考角度位置的旋转角度α_v，该参考角度位置与该方向盘的或该小齿轮的零旋转角度相对应，并且在该参考角度位置处该机动车辆沿着直线行驶，

○第二测量装置(35)，该第二测量装置被设计成用于测量该小齿轮转矩C_p，

-电动助力转向(40)，该电动助力转向包括电动机(41)，该电动机被设计成用于将递送到该电动机(41)的电流强度I_a转换为要施加到该齿条(11)的辅助转矩C_a或辅助力，该电流强度被称为辅助电流强度，

-用于控制该电动助力转向的控制设备(50)，该控制设备被设计成用于至少根据测得的小齿轮转矩C_p来确定要递送到该电动助力转向(40)的电动机(41)的辅助电流强度I_a，

-用于调节该小齿轮转矩C_p与该方向盘转矩C_v之间的关系的至少一个调节设备，该方向盘转矩C_v等于通过至少一个调节项校正的小齿轮转矩，该至少一个调节项至少可根据该转向柱的旋转角度α_v而变化，

该组件的特征在于：

-该转向柱(20)包括转向轴(21)，该转向轴被分成至少三个铰接部分(26，28，30)，所述部分借助于简单的万向节(32，33)联接，上部部分(26)沿着第一旋转轴线(27)布置并且该方向盘(22)被附接至该上部部分，下部部分(28)沿着第二旋转轴线(29)布置并且该小齿轮(23)被限制为与该下部部分一起绕该第二旋转轴线(29)旋转，并且中间部分(30)沿着第三旋转轴线(31)布置，该中间部分(30)在其每个端部处借助于简单的万向节(32，33)链接到该上部部分(26)和该下部部分(28)，

并且其特征在于：

-该控制设备(50)被设计成用于：

○至少根据该测得的小齿轮转矩C_p和该调节项来计算方向盘转矩C_v，该小齿轮转矩C_p与该方向盘转矩C_v之间的调节由以下各项中的任一项提供：

-仅该转向柱(20)的几何布置，或

-该转向柱(20)的几何布置和校正装置(36)，或

-仅该校正装置(36)，该转向柱(20)的几何布置本身不在该小齿轮转矩C_p与该方向盘转矩C_v之间提供任何调节，

○根据计算出的方向盘转矩C_v来确定要施加到该电动助力转向(40)的电动机(41)的辅助电流强度I_a，

其中：

-一方面在该上部部分(26)与该中间部分(30)之间形成以及另一方面在该中间部分(30)与该下部部分(28)之间形成的被称为操作角度的角度彼此不处于3°以内，

和/或

-这些万向节(32，33)绕该第三旋转轴线(31)相对于彼此成角度地偏移，以便在其之间形成大于阈值偏移角度的偏移角度，该阈值偏移角度等于最佳偏移角度增大5°，该最佳偏移角度是在这些万向节(32、33)之间绕该第三旋转轴线(31)形成的偏移角度，从而消去对由这些万向节(32，33)引起的该小齿轮转矩C_p和该方向盘转矩C_v之间的关系的调节，

-该控制设备(50)被设计成用于：

○计算方向盘转矩C_v，使得：C_v(α_v)＝C_p×M(α_v)，其中，C_p是该测得的小齿轮转矩，M是该调节项，并且α_v是该转向柱的旋转角度，

M是该转向柱的旋转角度的周期函数，该周期函数的周期是该方向盘(22)的一个半圈，

其中：

-该调节项M被定义成使得其中，A是第一预定非零调节常数，并且是第二预定调节常数，

或者

-该调节项M被定义成使得其中，是第一预定调节常数，并且是第二预定调节常数。