[发明专利]显示控制装置、显示控制方法、记录介质以及显示系统

权利要求书

1.一种显示控制装置，其特征在于，该显示控制装置具备：

位置/姿势取得部，取得现实空间中的视点的位置以及姿势；

现场数据配置部，基于所述视点的位置以及姿势，在虚拟空间中配置作为表示施工现场的形状的三维数据的现场数据；

机械数据配置部，将作为表示作业机械的形状的三维数据的机械数据配置在所述虚拟空间中与选出的平面坐标以及所述现场数据所对应的高度相关的位置；以及

描绘部，对配置的所述机械数据进行描绘。

2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述描绘部随时间变化而改变所述机械数据的位置或姿势，来描绘所配置的所述机械数据。

3.根据权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制装置具备：动态设定部，设定所述机械数据的动态，

所述描绘部按照由所述动态设定部设定的所述动态，随时间变化而改变所配置的所述机械数据的位置或姿势地进行描绘。

4.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述描绘部对所配置的所述机械数据的多个位置或多个姿势中的一个进行描绘。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的显示控制装置，其特征在于，

所述机械数据具有可动部，

所述描绘部改变所配置的所述机械数据的所述可动部的姿势而对所述机械数据进行描绘。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制装置具备：图像取得部，取得摄像装置所拍摄的图像，

所述位置/姿势取得部取得所述摄像装置的视点的位置以及姿势。

7.根据权利要求6所述的显示控制装置，其特征在于，

所述描绘部将所描绘的所述机械数据合成到所述图像中。

8.根据权利要求6所述的显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制装置具备：现场数据取得部，根据所述图像来取得所述现场数据。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的显示控制装置，其特征在于，

所述位置/姿势取得部取得所述显示控制装置的位置以及姿势。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的显示控制装置，其特征在于，

所述位置/姿势取得部取得对描绘的所述机械数据进行显示的HMD的位置以及姿势。

11.一种显示控制方法，其特征在于，

所述显示控制方法具有如下步骤：

取得现实空间中的视点的位置以及姿势；

基于所述视点的位置以及姿势，在虚拟空间中配置作为表示施工现场的形状的三维数据的现场数据；

将作为表示作业机械的形状的三维数据的机械数据配置在所述虚拟空间中与选出的平面坐标以及所述现场数据所对应的高度相关的位置；并且

对配置的所述机械数据进行描绘。

12.一种记录介质，记录有程序，其特征在于，所述程序使计算机执行如下处理：

取得现实空间中的视点的位置以及姿势；

基于所述视点的位置以及姿势，在虚拟空间中配置作为表示施工现场的形状的三维数据的现场数据；

将作为表示作业机械的形状的三维数据的机械数据配置在所述虚拟空间中与选出的平面坐标以及所述现场数据所对应的高度相关的位置；并且

对配置的所述机械数据进行描绘。

13.一种显示系统，其特征在于，具备：

位置/姿势测量部，测量现实空间中的视点的位置以及姿势；

现场数据配置部，基于所述视点的位置以及姿势，在虚拟空间中配置作为表示施工现场的形状的三维数据的现场数据；

机械数据配置部，将作为表示作业机械的形状的三维数据的机械数据配置在所述虚拟空间中与选出的平面坐标以及所述现场数据所对应的高度相关的位置；

描绘部，对配置的所述机械数据进行描绘；以及

显示部，对描绘的所述机械数据进行显示。