[发明专利]球粒的装载方法

权利要求书

1.一种用于将球粒装载到贮器中的方法，包括以下步骤：

提供贮器，该贮器具有开放顶端和底端；

将注入器导管的第一端插入该贮器的顶端中并且向下延伸到该底端附近的点处，所述注入器导管限定了多个竖直间隔开的开口；

将加压流体注入所述注入器导管中，其中，所述加压流体穿过所述竖直间隔开的开口流出；以及

随后在所述加压流体流经所述注入器导管并且穿过所述竖直间隔开的开口的同时使多个球粒下落到所述贮器的开放顶端中，所述加压流体在这些球粒掉落时减小这些球粒的加速度。

2.如权利要求1所述的用于将球粒装载到贮器中的方法，该方法进一步包括以下步骤：在所述球粒沉降在所述贮器中从而在所述贮器中形成上升的沉降球粒高度时将所述注入器导管从所述贮器中逐渐移除，以便在所述球粒继续下落到所述贮器中时将所述注入器导管的第一端维持在所述沉降球粒高度上方。

3.如权利要求2所述的用于将球粒装载到贮器中的方法，该方法进一步包括以下步骤：在所述贮器的顶部施加真空以移除所述加压流体并且移除被所述加压流体从掉落的球粒流中提升出去的灰尘颗粒。

4.如权利要求3所述的用于将球粒装载到贮器中的方法，其中，所述注入器导管的所述第一端是封闭的。

5.如权利要求3所述的用于将球粒装载到贮器中的方法，其中，所述竖直间隔开的开口是径向对齐的。

6.如权利要求3所述的用于将球粒装载到贮器中的方法，该方法进一步包括相机，该相机邻近所述注入器导管的所述第一端安装，其中，所述相机监测所述球粒。

7.如权利要求3所述的用于将球粒装载到贮器中的方法，该方法进一步包括距离传感器，该距离传感器邻近所述注入器导管的所述第一端安装，其中，所述距离传感器监测所述贮器中的沉降球粒高度。

8.如权利要求7所述的用于将球粒装载到贮器中的方法，该方法进一步包括控制器，该控制器与所述距离传感器以及注入导管驱动器通信，并且该控制器响应于由所述距离传感器测得的所述贮器中的上升的沉降球粒高度来控制将所述注入导管从所述贮器中移除。

9.如权利要求8所述的用于将球粒装载到贮器中的方法，其中，所述注入导管的所述第一端是封闭的。

10.如权利要求9所述的用于将球粒装载到贮器中的方法，其中，所述竖直间隔开的开口是径向对齐的。

11.如权利要求10所述的用于将球粒装载到贮器中的方法，其中，在将这些球粒装载到所述贮器中时，所述贮器的底端被暂时封闭，并且其中，一旦这些球粒已被装载，所述贮器的所述底端被再次打开。

12.如权利要求3所述的用于将球粒装载到贮器中的方法，其中，在将这些球粒装载到所述贮器中时，所述贮器的底端被暂时封闭，并且其中，一旦这些球粒已被装载，所述贮器的所述底端被再次打开。

13.如权利要求2所述的用于将球粒装载到贮器中的方法，其中，将所述注入器导管从所述贮器中逐渐移除的步骤受到控制器的控制，该控制器与注入导管驱动器、注入导管卷轴编码器、以及由相机、距离传感器、以及称重秤组成的组中的至少一个进行通信，以便自动控制所述注入器导管的所述逐渐移除。

14.如权利要求3所述的用于将球粒装载到贮器中的方法，其中，将所述注入器导管从所述贮器中逐渐移除的步骤受到控制器的控制，该控制器与注入导管驱动器、注入导管卷轴编码器、以及由相机、距离传感器、以及称重秤组成的组中的至少一个进行通信，以便自动控制所述注入器导管的所述逐渐移除。