[发明专利]用于监测海上平台的悬臂结构的运动的方法、监测系统以及海上平台

权利要求书

1.一种用于监测诸如自升式平台或自升式船舶的海上平台的悬臂结构的运动的方法，包括：

-设置包括所述悬臂结构的位置的边界限制信息的边界模型，其中，所述边界限制信息至少包括诸如障碍物的边界限制元件的位置信息；

-在所述悬臂运动期间，提供所述悬臂的表示所述悬臂的实际位置的位置信息；

-在所述悬臂运动期间，确定所述悬臂位置信息与所述边界模型的所述边界限制信息之间的差值；

-当所确定的差值超过预定义阈值时提供输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述悬臂结构运动之前输入至少一个边界限制信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：在所述悬臂结构运动期间更新所述边界模型。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：扫描所述悬臂结构和/或平台的周围环境以确定边界限制元件的存在。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，提供所述边界限制信息包括：提供所述边界限制元件的扫描位置信息。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，提供所述边界限制信息包括：提供边界限制元件的极限部分的水平位置和/或竖直位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述悬臂位置信息与所述边界限制信息之间的差值包括：确定水平位置信息和/或竖直位置信息中的差值。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，提供边界限制信息包括：提供诸如可移动式起重机的临时性障碍物的至少极限部分的位置信息。

9.一种用于监测诸如自升式平台的海上平台的悬臂结构的运动的系统，包括：

-控制单元，包括具有存储器的数据处理器，所述存储器包括计算机可读和可执行形式的边界模型，所述计算机可读和可执行形式的边界模型包括包含所述悬臂结构的位置的边界限制信息的边界模型，其中，所述边界限制信息至少包括诸如障碍物的边界限制元件的位置信息；其中，所述控制单元配置成用于：在所述悬臂运动期间接收所述悬臂的表示所述悬臂的实际位置的位置信息；以及在所述悬臂运动期间，确定所述悬臂位置信息与所述边界模型的所述边界限制信息之间的差值；所述控制单元进一步配置成用于当所确定的差值超过预定义阈值时产生输出信息；

-输出单元，用于接收所述输出信息以产生输出信号。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括用于输入所述边界限制信息的输入单元。

11.根据权利要求9或10所述的系统，还包括界面单元，所述界面单元包括所述输入单元和/或所述输出单元。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的系统，还包括：扫描装置，用于扫描边界限制元件的至少极限端部部分的位置。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述扫描装置连接至所述控制单元，以用于将所扫描的信息馈送到所述边界模型。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的系统，其中，所述控制单元配置为执行权利要求1至8所述的方法的任何步骤。

15.一种控制单元，包括具有存储器的数据处理器，所述存储器包括计算机可读和可执行形式的边界模型，所述计算机可读和可执行形式的边界模型包括包含所述悬臂结构的位置的边界限制信息的边界模型，其中，所述边界限制信息至少包括诸如障碍物的边界限制元件的位置信息；其中，所述控制单元配置为用于：在所述悬臂的运动期间接收所述悬臂的表示所述悬臂的实际位置的位置信息；以及在所述悬臂的运动期间，确定所述悬臂的位置信息与所述边界模型的所述边界限制信息之间的差值；所述控制单元进一步配置为用于当所确定的差值超过预定义阈值时产生输出信息。