[发明专利]可操纵引导导管

权利要求书

1.可操纵引导导管，包括：

挠性引导管，所述挠性引导管具有可偏转远端；

至少第一和第二张紧线，所述至少第一和第二张紧线被耦接到所述挠性引导管的所述可偏转远端，所述第一张紧线被配置成使所述挠性引导管的所述远端在第一方向上偏转，而所述第二张紧线被配置成使所述挠性引导管的所述远端在与所述第一方向相反的第二方向上偏转；

手柄，所述手柄具有被耦接到所述挠性管的远端，所述手柄包括：

中间部分，所述中间部分具有与所述挠性引导管的至少一部分基本上平行的纵向轴线；

第一致动器，所述第一致动器被布置在所述手柄的第一端；和

第二致动器，所述第二致动器被布置在所述手柄的与所述第一端相对的第二端；

其中所述第一致动器用于产生作用在所述第一张紧线和所述第二张紧线上的张紧力，而所述第二致动器用于产生作用在所述第一张紧线和所述第二张紧线上的张紧力，和

其中所述第一致动器和第二致动器各自被耦接到可旋转齿轮，所述可旋转齿轮被耦接到被布置在所述手柄的内部腔体内的线性驱动轴。

2.权利要求1所述的可操纵引导导管，其中所述第一和第二致动器两者被耦接到适于在所述第一张紧线上拉动的第一驱动器和适于在所述第二张紧线上拉动的第二驱动器。

3.权利要求1所述的可操纵引导导管，其中所述第一和第二张紧线围绕所述挠性引导管的相对侧，纵向延伸并进入所述手柄的内部腔体。

4.权利要求3所述的可操纵引导导管，其中所述第一和第二致动器两者被耦接到适于在所述第一张紧线上拉动的第一驱动器和适于在所述第二张紧线上拉动的第二驱动器，并且其中所述第一驱动器和所述第二驱动器被布置在所述线性驱动轴周围。

5.权利要求2所述的可操纵引导导管，其中所述第一驱动器和第二驱动器各自包括第一驱动螺母和第二驱动螺母，所述第一驱动螺母和第二驱动螺母具有通孔，所述通孔具有布置在其中的多个螺纹，所述第一和第二驱动螺母的所述螺纹被配置成与布置在所述线性驱动轴的外部周围的螺纹配合。

6.权利要求1所述的可操纵引导导管，其中所述线性驱动轴的远端部分包括围绕所述线性驱动轴的外部布置的在第一方向上定向的多个螺纹，而所述线性驱动轴的近端部分包括围绕所述线性驱动轴的外部布置的在第二方向上定向的多个螺纹，其中所述第一方向与所述第二方向相反。

7.权利要求2所述的可操纵引导导管，其中所述第一和第二驱动器各自包括驱动螺母，每个驱动螺母具有围绕所述驱动螺母的翼状物布置的张紧线联结器。

8.权利要求5所述的可操纵引导导管，其中所述第一驱动螺母的所述通孔被耦接到所述线性驱动轴，所述第二驱动螺母的所述通孔被耦接到所述线性驱动轴，所述第一驱动螺母的第二孔被耦接到所述第一张紧线，而所述第二驱动螺母的第二孔被耦接到所述第二张紧线。

9.权利要求5所述的可操纵引导导管，其中所述第一致动器和所述第二致动器被配置成使所述第一和第二驱动螺母两者在相反方向上移动。

10.权利要求1所述的可操纵引导导管，其中所述第一致动器被布置在所述手柄的远端周围，而所述第二致动器被布置在所述手柄的近端周围。

11.权利要求1所述的可操纵引导导管，其中所述挠性引导管的近端延伸通过所述手柄。

12.权利要求1所述的可操纵引导导管，进一步包括压缩配件，所述压缩配件被布置在所述手柄的近端周围并且封闭所述挠性引导管的近端。

13.权利要求1所述的可操纵引导导管，进一步包括围绕所述手柄布置的第三和第四致动器，所述第三和第四致动器被耦接到位于所述手柄内的第二驱动轴，并且被配置成操作第三和第四张紧线，所述第三和第四张紧线被配置成使所述引导管的远端分别在第三和第四方向上偏转。