[发明专利]枢转锁定设备以及具有枢转锁定设备的升降设备

说明书

一种枢转锁定设备，其包括：第一支承元件，其具有穿孔；第二支承元件，其具有穿孔，第一和第二支承元件的穿孔彼此对准；腔室，其设置在第一支承元件上且其包括用于循环元件的循环轨道且朝向第二支承元件开放，且通过第二支承元件上的连接表面封闭，该连接表面面向腔室；布置在腔室中的多个循环元件；驱动元件，其可布置在第二支承元件上并接合到周向延伸的腔室中，且位于循环元件之间，且在第二支承元件相对于第一支承元件枢转时，使循环元件沿着循环轨道在腔室中平移；以及锁定元件，其布置在第一支承元件上，且其在释放位置释放循环元件在腔室中的循环轨道，以及在锁定元件的锁定位置，阻挡循环元件沿着腔室的循环路径的平移运动。

技术领域

本发明涉及一种枢转锁定设备，以及一种升降设备，该升降设备具有可向上和向下移动的承载件和至少一个支撑臂，该支撑臂可枢转地安装在承载件上，该升降设备具有用于该支撑臂的枢转锁定设备。

EP 0 478 035 B1公开了一种用于机动车辆升降平台的支撑臂的锁止设备。该车辆升降设备包括至少一个柱，承载件可沿着该柱向上和向下移动。两个可枢转地安装的支撑臂设置在承载件上。设置锁止设备，用于调节支撑臂相对于彼此的角位置，或者支撑臂相对于承载件的角位置。该锁止设备由两个协作的带齿元件组成，这两个带齿元件与枢转轴线同轴设置。通过带齿元件沿枢转轴线的移位运动，该带齿元件脱离与另一带齿元件的接合，并且不阻挡支撑臂的枢转运动。这种不阻挡枢转运动是在承载件降低到基座上时致动的。在承载件的提升过程中，与枢转轴同轴定向的带齿元件再次朝向彼此移动，使得带齿元件接合到彼此中。这里，带齿元件之间可能会出现高机械载荷，只要这些元件定向为彼此之间没有间隙。通常，需要手动支撑来将支撑臂精确定位到承载件上，以实现带齿元件的对准地定向。由于机械加工，这种带齿元件容易受到高磨损机制的影响，并且生产成本高。

DE 10 2007 020 041 A1还公开了一种用于升降设备的机械配置的支撑臂锁止器。在该支撑臂锁止器中，第一锁定元件和第二锁定元件也与枢转轴线同轴定向，其中，在承载件向基座上的降低运动中，使两个锁定元件之一相对于另一个定向的轴向移位运动经由承载元件开启。支撑臂的枢转运动由此不受阻挡。在承载件的提升过程中，两个锁定元件再次沿着枢转轴线朝向彼此移动，以便锁定。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械枢转锁定设备，特别是升降设备，用于利用枢转锁定设备来锁止支撑臂，该枢转锁定设备被机械地简单地且成本有效地配置。

该目的通过一种枢转锁定设备来实现，该枢转锁定设备具有沿公共枢转轴线对准的两个支承元件，其中一个或两个支承元件可绕公共枢转轴线枢转，其中第一支承元件包括第一穿孔，并且第二支承元件包括第二穿孔，第一穿孔和第二穿孔相对于彼此对准地定向，并且具有循环路径的腔室设置在第一支承元件上，该腔室对第二支承元件开放，并由第二支承元件上的面向腔室的连接表面封闭，其中多个循环元件布置在腔室中，并且在第二支承元件上布置有锁扣，锁扣接合到腔室中并位于循环元件之间，并且在第二支承元件的枢转运动中，使循环元件在腔室内移位，并且锁定元件布置在第一支承元件上，该锁定元件在解锁位置不阻挡腔室的循环路径，并且在锁定位置阻挡循环元件沿着腔室的移位运动。

这种枢转锁定组件的优点在于，为了释放或阻挡第一支承元件相对于第二支承元件的枢转运动，需要致动锁定元件，而不需要第一支承元件相对于第二支承元件沿着枢转轴线的相对运动。由此可以形成一种平的枢转锁定设备，其中，在释放和阻挡枢转运动时构造体积相等。此外，通过这种枢转锁定设备，可以实现无磨损配置。此外，由于循环元件，精细分级的锁定优选地成为可能，使得第一支承元件在相对于第二支承元件的角位置上几乎连续地锁止成为可能。

优选地，腔室被配置成圆形或圆弧的形状。由此可以提供对腔室内的循环元件的简单引导，其优选地包括循环路径。